珠海格力电器股份有限公司张红梅获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115268373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210806564.9，技术领域涉及：G05B19/416；该发明授权双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置是由张红梅;崔中;刘松;薛乃凤;贾存齐设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置，涉及双轴同步控制技术领域。本发明的双轴同步控制方法，分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈；计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。基于本发明的技术方案，控制第一电机与第二电机的扭矩差值满足预设条件，避免出现两轴运动扭斜的情况，形成转矩闭环控制，由于电机三环最内环为电流转矩环，故而能最先响应，运算最小，恢复速度快。
本发明授权双轴同步控制方法、控制装置及同步运动装置在权利要求书中公布了：1.一种双轴同步控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 分别获取第一电机和第二电机的扭矩数据并进行反馈； 计算获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据； 其中，获得所述第一电机和所述第二电机的扭矩差值数据包括： S00在第一转轴和第二转轴上设置位于同一起点的零点位置； S10获取横梁两端到零点位置的距离值数据； S20计算获得横梁两端到零点位置距离的差值数据； S30根据S20的差值数据以及第一转轴与第二转轴之间的距离，计算获取横梁扭斜后的横梁移动路径与横梁未扭斜的移动路径之间的夹角值； S40根据横梁扭斜后的移动路径仍与横梁相互垂直，计算获得θ值； S50根据公式ΔT=K*θ计算出扭矩差值，其中ΔT为扭矩差值，K为横梁部件的扭转刚度；若扭矩差值数据不满足预设条件，则根据所述扭矩差值数据，控制所述第一电机和或所述第二电机以目标运行参数运行，以使所述第一电机与所述第二电机的扭矩差值满足预设条件。
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