上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115035177B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210769466.2，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质是由谭黎敏;赵钊;张大鹏设计研发完成，并于2022-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质。应用于隧道中，多相机的视角覆盖车身水平方向360度范围，方法包括：将多相机的采集的多个2维图片拼接为一张覆盖车身在水平方向360度范围的环视图片；对环视图片进行深度预测，并采用反投影模型，将环视图片转换为车身在水平方向360度范围的3维特征向量；将3维特征向量输入多任务预测模型，以预测隧道道路对象；按预测时间，根据多任务预测模型预测的隧道道路对象生成隧道道路对象时间序列；将隧道道路对象时间序列输入至时间序列模型，根据时间序列模型的输出获得复原后的隧道道路对象。本发明在隧道的无人驾驶中降低环境感知成本，减少环境感知检测复杂度，提高环境感知检测效率。
本发明授权多相机感知识别方法、装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于隧道中的多相机感知识别方法，其特征在于，所述多相机的视角覆盖车身水平方向360度范围，包括： 将多相机的采集的多个2维图片拼接为一张覆盖车身在水平方向360度范围的环视图片； 对所述环视图片进行深度预测，并采用反投影模型，将所述环视图片转换为所述车身在水平方向360度范围的3维特征向量； 将所述3维特征向量输入多任务预测模型，以预测隧道道路对象，所述多任务预测模型包括用于对所述车身在水平方向360度范围的3维特征向量进行特征提取的主干网络，以及连接于所述主干网络分别预测多个隧道道路对象的分支网络； 将同一预测时间的一个隧道道路对象的3维特征向量作为为一序列帧；按预测时间，根据多个序列帧分别为多个隧道道路对象生成多个隧道道路对象时间序列； 将所述隧道道路对象时间序列输入至时间序列模型，根据所述时间序列模型的输出获得复原后的隧道道路对象。
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