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龙图腾网获悉清华大学申请的专利观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210767382.5，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质是由姚铮;陆明泉设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于一个无线电定位系统对应的第一接收天线获取第一观测量，并基于全球导航卫星系统对应的至少一个第二接收天线同步获取与每个所述第二接收天线对应的第二观测量；确定所述第一接收天线与所述至少一个第二接收天线之间的相对位置信息；根据所述第一观测量、至少一个第二观测量、所述相对位置信息以及预先获取的待使用改正信息，确定目标观测信息。通过本发明实施例的技术方案，实现了减少定位收敛时间，提高定位准确性的技术效果。

本发明授权观测信息确定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种观测信息确定方法，其特征在于，包括： 基于一个无线电定位系统对应的第一接收天线获取第一观测量，并基于全球导航卫星系统对应的至少一个第二接收天线同步获取与每个第二接收天线对应的第二观测量；其中，所述无线电定位系统是一种布设于地面的类似全球导航卫星系统的高精度无线定位系统，作为全球导航卫星系统的补充、备份及增强系统，所述无线电定位系统的基站通过播发无线扩频定位信号来提供定位服务； 确定所述第一接收天线与所述至少一个第二接收天线之间的相对位置信息； 根据所述第一观测量、至少一个第二观测量、所述相对位置信息以及预先获取的待使用改正信息，确定目标观测信息； 其中，所述待使用改正信息包括全球导航卫星系统改正数据以及无线电定位系统改正数据，所述相对位置信息包括杆臂向量，所述根据所述第一观测量、至少一个第二观测量、所述相对位置信息以及预先获取的待使用改正信息，确定目标观测信息，包括： 基于预先获取的无线电定位系统改正数据对所述第一观测量进行偏差改正，得到第一改正量； 针对每个第二观测量，基于预先获取的全球导航卫星系统改正数据对所述第二观测量进行偏差改正，得到第二改正量； 基于所述相对位置信息对每个所述第二改正量进行杆臂改正，基于杆臂改正后的第二改正量更新所述第二改正量； 对所述第一改正量以及各更新后的第二改正量进行融合滤波处理，得到目标观测信息。

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