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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利直驱系统的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115085628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210770583.0，技术领域涉及：H02P25/06；该发明授权直驱系统的控制方法及相关设备是由陈敏;钱林;史卫领;朱学园;郭顺设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本直驱系统的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明属于直驱传输技术领域，提供了一种直驱系统的控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过所述驱动器对对应的所述定子的所述绕组输出电流，使所述绕组驱动与其对应的所述动子沿着所述导轨向单一方向运动；S2、通过所述第一位置反馈装置对所述第二位置反馈装置进行位置感应，获取所述动子相对于所述定子的位置信息；S3、根据所述位置信息，更改所述驱动器的驱动模式，使得所述驱动器根据所述驱动模式调整其向对应的所述定子的所述绕组输出电流的大小。与相关技术相比，本发明能够对多个线圈作为一个定子的直驱系统进行控制，并减少直驱系统中功率模块的使用数量，从而降低直驱系统整体的生产和使用成本。

本发明授权直驱系统的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种直驱系统的控制方法，所述直驱系统包括导轨、贴设于所述导轨的多个定子、滑动设置于所述导轨上的多个动子、对应每一个所述定子的驱动器、以及用于控制所有所述驱动器的控制器，每一所述定子包括定子本体、固定于所述定子本体的多个绕组以及第一位置反馈装置，每一所述动子包括动子本体、固定于所述定子本体的磁钢以及第二位置反馈装置，所述绕组与所述磁钢正对设置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： S1、通过所述驱动器对对应的所述定子的所述绕组输出电流，使所述绕组驱动与其对应的所述动子沿着所述导轨向单一方向运动； S2、通过所述第一位置反馈装置对所述第二位置反馈装置进行位置感应，获取所述动子相对于所述定子的位置信息； S3、根据所述位置信息，更改所述驱动器的驱动模式，使得所述驱动器根据所述驱动模式调整其向对应的所述定子的所述绕组输出电流的大小； 其中，所述驱动模式包括主轴模式与从轴模式，所述驱动器为所述主轴模式时，所述驱动器根据所述位置信息实时调整其向对应的所述定子的所述绕组输出电流的大小；当所述动子整体的位置沿其运动方向运动且相对于所述定子的位置逐渐靠近时，其输出电流应尽可能大；当所述动子逐渐向其运动方向远离所述定子时，其输出电流应逐渐变小； 所述驱动器为所述从轴模式时，所述驱动器向对应的所述定子的所述绕组输出电流的大小固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人瑞声光电科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213167 江苏省常州市武进高新技术产业开发区常漕路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。