腾讯科技(深圳)有限公司罗益承获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利连接关系的确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130593B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210779131.9，技术领域涉及：G06V20/64；该发明授权连接关系的确定方法、装置、设备及介质是由罗益承;者雪飞;暴林超;陈长海;薛唐立设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本连接关系的确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种连接关系的确定方法、装置、设备及介质，属于三维重建领域。该方法包括：获取用于重建三维模型的线云数据和连接点集合，线云数据包括与三维模型相关的多条三维线段，连接点集合中的连接点为三维模型的轮廓点，三维线段指处于三维空间中的线段；根据连接点集合中任意两个连接点构建得到的连接点对，以及连接点对中的连接点与线云数据中的三维线段的距离，构建目标特征向量；将目标特征向量输入连接关系的预测网络；通过预测网络，得到连接点集合中任意两个连接点在三维模型中的连接关系。上述方案克服了相关技术中点云数据难以获取、连接点的估计网络的泛化性较差的问题。
本发明授权连接关系的确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种连接关系的确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取三维模型对应的三维物体的多视角图像集，所述多视角图像集包括基于多视角拍摄所述三维物体得到的多张图像； 从所述多视角图像集检测得到多条二维线段； 根据所述多视角图像集的内外参，将所述多条二维线段转换为多条三维线段；将所述多条三维线段确定为用于重建所述三维模型的线云数据； 获取用于重建所述三维模型的连接点集合，所述连接点集合中的连接点为所述三维模型的轮廓点，所述三维线段指处于三维空间中的线段； 根据所述连接点集合中任意两个连接点构建得到的连接点对，以及所述连接点对中的连接点与所述线云数据中的三维线段的距离，构建目标特征向量； 将所述目标特征向量输入所述连接关系的预测网络； 通过所述预测网络，得到所述连接点集合中任意两个连接点在所述三维模型中的连接关系。
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