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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115149862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210777097.1，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备是由陈敏;朱学园;郭顺;钱林;史卫领;王万伦设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明属于多动子驱动传输控制领域，提供一种多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备，该控制方法包括如下步骤：实时检测动子单元在反馈段运动的实时位置；实时判断动子单元是否进入反馈段与过渡段交界的区域：若是，使用预设算法计算动子单元在过渡段运动的电角度，并通过电角度判断动子单元的实时位置；根据动子单元的实时位置设定过渡段范围内各定子绕组的协同控制模式；实时判断动子单元是否进入过渡段与反馈段交界的区域；若是，通过反馈段的位移传感器实时反馈动子单元的实时位置。与相关技术相比，本发明多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备，控制效果好、成本低且安装要求低。

本发明授权多动子直驱传输系统的控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多动子直驱传输系统的控制方法，所述多动子直驱传输系统包括定子单元、多个相对于定子单元移动的动子单元；所述定子单元包括定子本体、安装于所述定子本体的轨道和安装于所述定子本体且沿所述定子本体的延伸方向依次排列的多个定子绕组，每一个动子单元包括与所述轨道形成滑动连接并可相对于所述定子本体移动的动子以及固定于所述动子的磁钢；其特征在于，所述定子本体包括相互交替的反馈段和过渡段以及安装于所述反馈段的多个位移传感器，每一所述位移传感器对应一所述定子绕组设置；该控制方法包括如下步骤： 步骤S1、实时检测所述动子单元在所述反馈段运动的实时位置； 步骤S2、实时判断所述动子单元是否进入所述反馈段与所述过渡段交界的区域：若是，使用预设算法计算所述动子单元在所述过渡段运动的电角度，并通过所述电角度判断所述动子单元的实时位置；根据所述动子单元的实时位置设定所述过渡段范围内各定子绕组的协同控制模式； 步骤S3、实时判断所述动子单元是否进入所述过渡段与所述反馈段交界的区域；若是，通过所述反馈段的所述位移传感器实时反馈所述动子单元的实时位置。

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