中航西安飞机工业集团股份有限公司刘琦获国家专利权
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龙图腾网获悉中航西安飞机工业集团股份有限公司申请的专利一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115097781B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748704.1，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法是由刘琦;何大亮;薛凯;唐珊珊设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法。该方法对超声波尖刃划切刀进行特定的切割轨迹规划，使尖刃划切刀对毛料进行逐层“V字形”大余量粗加工切割，不需使用圆盘刀，减少刀具成本，也节省了换刀时间，且划切刀刀路之间的距离不受圆盘刀直径限制，划切刀刀路之间的距离较大，所需的刀路轨迹较少，切割效率更高。在进行尖刃划切刀数控铣切运动轨迹规划时，将毛料沿厚度方向分多层进行划切，每层毛料由多个“V字形”的刀路轨迹进行划切加工，“V字形”刀路轨迹是通过相邻的两次超声波尖刃划切刀划切形成。该方法既能够实现尖刃划切刀的划切深度最大，又保证划切深度不超过尖刃划切刀长度，避免刀柄损伤未加工毛料表面。
本发明授权一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种芳纶纸蜂窝芯超声波尖刃划切刀轨迹规划方法，其特征在于包含以下步骤： 步骤1毛料装夹； 步骤2设定刀具参数，并编制加工程序； 设置尖刃划切刀前倾角为α，刀具侧倾角为β，呈现出“V字形”轨迹，刀具实际长度为L，计算刀具实际有效切削长度L3 L3＝L×cosα×cosβ 根据L3计算沿毛料厚度方向层与层之间的距离L1、相邻两个“V字形”刀路之间的距离L2 L2＝3×L3×sinβ 按照上述刀具设定参数在CAD软件中根据芳纶纸蜂窝芯的理论模型、刀具的前倾角α、刀具侧倾角β、L1、L2确定出刀具加工路径和加工层数，编制出刀具轨迹加工程序； 步骤3进行多层切割； 在数控机床中运行刀具轨迹加工程序对毛料进行多层切割，每层切割完成后，将加工程序暂停，操作者手工将切除的毛料取下后，继续运行加工程序，重复上述步骤，直至铣切加工至需要的毛料深度，完成铣切。
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