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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115118826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210753468.2，技术领域涉及：H04M9/08；该发明授权一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质是由杨华泽设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种回声消除方法、装置、设备及计算机可读存储介质，应用于通信技术领域，针对通话过程中存在回声影响用户使用体验的技术问题，本发明提出通过获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号；接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号；将带回声音频信号中与初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号；将去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放，使第一用户端用户不会在听到自己的声音，本发明在使用过程中在第二用户端设备具备回声消除功能时仍旧可以有效消除回声，从而保证本端用户的通话质量，提升用户体验。

本发明授权一种回声消除方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种回声消除方法，其特征在于，包括： 获取第一用户端麦克风拾取的初始声音信号； 接收第二用户端麦克风拾取的带回声音频信号； 将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号； 将所述去除回声后的音频信号发送至喇叭进行播放；其中： 所述将所述带回声音频信号中与所述初始声音信号对应的音频信号去除，得到去除回声后的音频信号，包括： 对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号； 将所述线性回声信号和所述非线性回声信号从所述带回声音频信号中去除，得到去除回声后的音频信号； 所述对所述带回声音频信号和所述初始声音信号进行分析，得到与所述初始声音信号对应的线性回声信号和非线性回声信号，包括： 采用双讲检测器判断所述带回声音频信号中是否包括第二用户端声音信号，若是，则采用当前权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号；若否，则基于所述带回声音频信号和所述初始声音信号对自适应滤波器的权函数进行更新，并采用更新后的权函数对所述初始声音信号进行处理，得到线性回声信号；其中，线性回声信号为st＝wx*at，wx为权函数，at为初始声音信号； 采用传递函数对所述初始声音信号进行处理，得到非线性回声信号；所述传递函数为基于初次检测到的第二用户端没有说话声音的声音信号减去对应的线性回声信号后的声音信号，在对该声音信号以及对应的初始声音信号进行相关性分析后得到的。

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