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龙图腾网获悉中国人民解放军陆军工程大学申请的专利基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115175139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210762646.8，技术领域涉及：H04W4/44；该发明授权基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法及装置是由李志伟;卢昱;赵东昊;刘益岑;乔文欣设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法及装置，其中，方法包括：对信道质量信息进行加密并对信道质量信息进行存储完成主链初始化；对地空通信链路进行监控，若地空通信链路不能完成无人机集群中的无人机与地面站之间的通信要求并且满足二层侧链的激活条件时，通过激活二层侧链完成无人机之间的通信，二层侧链进行存储信息时启动心跳包证明共识机制；若地空通信链路能完成无人机集群中的无人机与地面站之间的通信要求，则休眠所述二层侧链，通过主链进行通信，使得在干扰情况下仍能进行整个无人机网络的干扰状态信息同步，有效利用干扰状态信息反馈调整信道选择、功率控制，从而解决整个无人机网络的干扰规避问题。

本发明授权基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于反向二层区块链的无人机集群协同通信方法，其特征在于，包括： S1、通过对信道质量信息进行加密并对所述信道质量信息进行存储完成主链初始化； S2、对地空通信链路进行监控，若所述地空通信链路不能完成所述无人机集群中的无人机与地面站之间的通信要求并且满足二层侧链的激活条件时，通过激活二层侧链完成无人机之间的通信，所述二层侧链进行存储信息时启动心跳包证明共识机制； S3、若所述地空通信链路能完成所述无人机集群中的无人机与地面站之间的通信要求，则休眠所述二层侧链，通过所述主链进行通信； 所述步骤S2中二层侧链的激活条件具体包括： 所述无人机和所述地面站的通信中断时间超过了中断阈值时间，并且请求激活二层侧链的无人机的平均声誉值大于整个网络的平均值； 所述步骤S2中的启动心跳包证明共识机制具体包括： 无人机间隔特定时间向邻居节点广播心跳数据包，所述心跳数据包为由私钥签名的时间戳； 所述无人机收到心跳数据包后对所述心跳数据包进行验证，根据验证结果判定对所述心跳数据包进行发送或者转发； 所述无人机对验证结果进行签署验证并且进行广播； 将接收到最多所述心跳数据包的无人机作为胜出者； 所述胜出者选择两个tip节点，并将新记录数据追加到DAG分布式账本中。

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