佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司王晓军获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司申请的专利夹持器测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114986564B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210740390.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权夹持器测试装置是由王晓军;彭俊才;安然设计研发完成，并于2022-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹持器测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹持器测试装置，用于测试机械手的夹持力，其包括测试底座和手指测试机构，测试底座用于滑动连接于机械手主体，使得机械手主体安装于测试底座时具有沿测试底座的第一方向和第二方向滑动的自由度，其中第一方向和第二方向垂直；手指测试机构安装在所述测试底座上，手指测试机构包括第一手指固定座、第二手指固定座以及拉压力传感器，第一手指固定座沿第一方向滑动连接于测试底座且用于安装第一机械手指，第二手指固定座用于安装第二机械手指且通过拉压力传感器连接于测试底座，拉压力传感器用于检测第二手指固定座受到的压力或者拉力。
本发明授权夹持器测试装置在权利要求书中公布了：1.一种夹持器测试装置，用于测试具有四边形连杆机构的机械手100的夹持力，所述机械手100包括机械手主体110和转动连接于所述机械手主体110的第一机械手指120和第二机械手指130，所述夹持器测试装置包括： 测试底座200，用于滑动连接所述机械手主体110，使得所述机械手主体110安装于所述测试底座200时具有沿所述测试底座200的第一方向和第二方向滑动的自由度，其中所述第一方向和所述第二方向垂直； 手指测试机构300，安装在所述测试底座200上，所述手指测试机构300包括第一手指固定座310、第二手指固定座320以及拉压力传感器330，所述第一手指固定座310沿所述第一方向滑动连接于所述测试底座200且用于安装所述第一机械手指120，所述第二手指固定座320用于安装所述第二机械手指130且通过所述拉压力传感器330连接于所述测试底座200，所述拉压力传感器330用于检测所述第二手指固定座320受到的压力或者拉力。
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