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龙图腾网获悉山东水总有限公司申请的专利一种长管道机器人焊接施工工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210726233.4，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种长管道机器人焊接施工工艺是由付海华;吴昊;刘永恩设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种长管道机器人焊接施工工艺在说明书摘要公布了：本申请涉及管道焊接的技术领域，尤其是涉及一种长管道机器人焊接施工工艺，其包括以下步骤：S1、焊前准备，对焊接缝处的坡口进行打磨；S2、预焊，对管道焊缝进行多处断焊固定，对管道进行打底预焊；S3、焊接，用焊接设备对管道焊缝进行焊接。本申请通过在焊接前加设的焊前准备步骤，一方面能够减少焊缝之间夹杂油漆或者铁锈，使得焊接时产生气泡，进而使得焊缝中夹杂气孔，使得焊接质量得以保持；另一方面，焊接时对焊缝进行打磨能够使得坡口变得光滑，较少坡口处坑洼导致的夹渣，进而使得焊接质量得以保持；对管道焊缝进行点焊、打底预焊能够减少焊接时，硬力释放导致的焊缝收缩，导致管道变形。

本发明授权一种长管道机器人焊接施工工艺在权利要求书中公布了：1.一种长管道机器人焊接施工工艺，其特征在于，包括以下步骤： S1、焊前准备，对焊接缝处的坡口进行打磨； S2、预焊，对管道焊缝进行多处断焊固定，对管道进行打底预焊； S3、焊接，用焊接设备对管道焊缝进行焊接； 所述焊接设备包括第一焊接机器人100，所述第一焊接机器人100包括第一滑轨110、第一机械手120和焊枪130，所述第一滑轨110的一侧放置有管道，所述第一机械手120滑移设置在所述第一滑轨110上，所述焊枪130设置在所述第一机械手120上并对管道进行焊接； 所述焊接设备还包括辅助机构200、第一辅助机器人300和第二辅助机器人400，所述辅助机构200用于承托管道，所述第一辅助机器人300设置在所述辅助机构200的一侧用于固定管道，所述第二辅助机器人400用于对管道焊缝进行打磨；所述第一辅助机器人300包括第二机械手320和夹持组件310，所述第二机械手320滑移设置在所述辅助机构200的一侧，所述夹持组件310包括第一夹持板311、第二夹持板312、第一传动杆313、第二传动杆314和气缸315，所述气缸315设置在所述第二机械手320上，所述第一夹持板311与所述第二夹持板312均转动设置在所述第二机械手320上，所述第一传动杆313与所述第一夹持板311的转动端连接，所述第二传动杆314与所述第二夹持板312的转动端连接；所述第一传动杆313上开设有第一滑槽，所述第二传动杆314上开设有第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽的轴线交叉设置，且所述第一滑槽和所述第二滑槽内共同滑移连接有一个滑块316，所述滑块316与所述气缸315的活塞杆连接，所述滑块316滑动带动所述第一传动杆313和所述第二传动杆314转动。

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