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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115201517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210716459.6，技术领域涉及：G01P21/00；该发明授权变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法是由王美玲;王思劢;沈凯;宁可设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种在变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法，在建立变线加速度条件下液环式角加速度计误差模型时，考虑了工作液体可压缩性的影响，因此该模型能够应用于高频变线加速度激励下角加速度计误差分析；本发明建立了基于质量‑弹簧‑阻尼系统的线振动影响模型，该模型可以采用牛顿‑欧拉法迭代求解，计算速度较快，能够实现线振动影响的实时计算和分析；本发明能够对液环式角加速度计在变线加速度条件下的误差进行数值仿真预测，误差模型的预测结果可以用来进行变线加速度条件下液环式角加速度计的误差补偿，从而保证其在高动态工况中的工作可靠性。

本发明授权变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法在权利要求书中公布了：1.一种变线加速度条件下液环式角加速度计误差分析方法，其特征在于，包括： 步骤1、针对液环式角加速度计的环形腔体，沿平行于环形腔所在平面方向对环形腔体进行切片，并将每一层的流体形状近似等效为圆环柱体； 步骤2、将每一层圆环柱体的流体系统等效为二维质点-弹簧-阻尼系统，具体方法为： 针对每一层圆环柱体，将其沿环腔轴向进行均匀划分，设分为q+1份，沿半径方向进行均匀划分，设分为n+1份，令轴向划分的每一份用行表示，令径向划分的每一份用列表示，则mij表示轴向第i行、径向第j列上质点的质量，其中最外层质点为边界质点；其他为内部流体质点；内部流体质点的质量公式为： 其中，i＝0,1…q,j＝0,1…n，ρ表示流体的密度，d表示当前分层圆环柱体的截面宽度； 建立平面直角坐标系，设环形腔体中心为坐标原点，原点到固相转换器方向为x轴正方向，垂直于固相转换器方向为y轴正方向，z轴方向由x轴和y轴根据右手螺旋法则确定；第i行、第j列质点在平面直角坐标系中的初始位置坐标为考虑到边界层问题，首先在极坐标系中定义各质点位置，然后将其转换至平面直角坐标系，则质点初始位置在极坐标系中的坐标定义如式2和3所示： 根据极坐标与平面直角坐标的转换关系，计算出质点的初始位置为 每一行和每一列的相邻质点之间，由弹簧和阻尼相连，分别为轴向弹簧、轴向阻尼、径向弹簧和径向阻尼，弹簧的劲度系数由液体的体积弹性模量确定； 轴向弹簧连接每一列中不同行的质点，每一列的轴向弹簧具有相同的劲度系数，第j列，第i行到第i+1行的轴向弹簧及其劲度系数可以表示为Ki,i+1,j；径向弹簧连接每一行中不同列的质点，每一行的径向弹簧具有相同的劲度系数，第i行，第j列到第j+1列的径向弹簧及其劲度系数可以表示为Ki,j,j+1；Li,j,j+1,0表示第i行中第j列与第j+1列之间的轴向弹簧的初始长度，Li,i+1,j,0表示第j列中第i行与第i+1行之间的径向弹簧的初始长度，根据弹簧两端质点的初始位置坐标计算得到； 对于轴向弹簧，其劲度系数的计算公式为： 其中Kl表示工作液体的体积模量； 对于径向弹簧，其劲度系数的计算公式为： 用ci,j,j+1表示第i行中第j列与第j+1列之间的轴向阻尼的阻尼系数，用ci,i+1,j,0表示第j列中第i行与第i+1行之间的径向阻尼的阻尼系数，阻尼系数为经验参数，根据先验知识确定； 步骤3、设定仿真时间与线速度激励信号； 步骤4、采用牛顿-欧拉法，求解线速度激励信号下，固相转换器所受的合力大小； 步骤5、计算固相转换器两端液体的压力差。

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