丰田自动车株式会社鸭川隆宏获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆行为确定系统和车辆行为确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115546919B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210702444.4，技术领域涉及：G07C5/00；该发明授权车辆行为确定系统和车辆行为确定方法是由鸭川隆宏设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行为确定系统和车辆行为确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆行为确定系统和车辆行为确定方法。提供了：挡位传感器，该挡位传感器检测车辆的挡位；偏航率传感器，该偏航率传感器检测车辆的偏航率；转弯角计算单元，基于在第一时间的开始时间与结束时间之间的偏航率，该转弯角计算单元计算在开始时间与结束时间之间的车辆的在平面图中的转弯角；以及确定单元，当该确定单元基于挡位传感器的检测值确定出挡位在第一时间内以前进位置、倒退位置和前进位置切换，并且由转弯角计算单元计算出的在开始时间与结束时间之间的车辆的在一个方向上的转弯角的最大累积值等于或大于阈值时，该确定单元确定出车辆执行指定后退操作。
本发明授权车辆行为确定系统和车辆行为确定方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆行为确定系统，包括： 挡位传感器，所述挡位传感器被构造成检测车辆的挡位； 偏航率传感器，所述偏航率传感器被构造成检测所述车辆的偏航率； 转弯角计算单元，所述转弯角计算单元被构造成：基于在第一时间的开始时间与结束时间之间的时段期间的偏航率，所述转弯角计算单元计算在所述开始时间与所述结束时间之间的时段期间的所述车辆的在平面图中的转弯角；以及 确定单元，所述确定单元被构造成：当基于所述挡位传感器的检测值确定出所述挡位在所述第一时间内已经按照前进位置、倒退位置和所述前进位置的顺序切换，并且由所述转弯角计算单元计算出的在所述开始时间与所述结束时间之间的时段期间的所述车辆的在一个方向上的转弯角的最大累积值等于或大于阈值时，所述确定单元确定出所述车辆已经执行指定后退操作， 其中，所述阈值是从150°到180°的值， 其中，当在第二时间内所述挡位传感器检测到所述挡位处于所述倒退位置并且所述车辆的车速是零时，所述确定单元确定出所述挡位处于所述倒退位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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