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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115128603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210692674.7，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法是由王岩;丁泽刚;陈轲;曾涛设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法，包括：一、建立坐标系，对方位分辨率和距离幅宽进行参数化建模；二、输入目标点序列、卫星轨道、观测起始时刻，在波足循迹算法流程中加入对方位分辨率的实时控制，求解可行波足轨迹；三、建立代价函数，并根据步骤二所述波足轨迹的目标点偏差、方位分辨率、距离幅宽、斜距变化量计算适应度；四、基于粒子群算法，在卫星轨道和目标点序列确定的情况下，以代价函数最小为准则，得到星载SAR非沿迹弯曲成像模式的最优波足轨迹；本发明能够解决星载SAR非沿迹弯曲成像模式中构型自由度高、设计难度大的问题，实现非沿迹弯曲场景的高效率高质量观测。

本发明授权星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法在权利要求书中公布了：1.星载SAR非沿迹多目标成像星地构型联合设计与优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、建立坐标系，对方位分辨率和距离幅宽进行参数化建模； 步骤二、输入目标点序列、卫星轨道、观测起始时刻，在波足循迹算法流程中加入对方位分辨率的实时控制，求解可行波足轨迹；包括以下步骤： 步骤2.1、输入待观测目标点序列、卫星轨道、观测起始时刻t0，将首个观测目标点设置为波足起点Pfoot.f 1，第二个目标设置为当前循迹目标点PT1； 步骤2.2、设第i步循迹时，地固系下波足位置为Pfoot.f i、波足速度为Vfoot.f i，波足Pfoot.f i到当前循迹目标点PTj的方向向量为vij，在Vfoot.f i和vij的夹角中均匀的设置n个方向向量v′ijn，称为波足可选方向，其中V′ijn为可选方向速度矢量，计算每个可选方向下的位置P′ijn、速度V′ijn、加速度a′ijn， 步骤2.3、计算各个可选方向的方位分辨率ρan，然后采用式12对波足可选方向的速度进行更新并跳到步骤2.2，直到计算得到的方位分辨率与期望分辨率ρa0间的残差足够小； 步骤2.4、基于偏航角ψ、俯仰角θ、横滚角及其高阶微分的解析表达，计算各个可行方向的机动能力，根据式13所示准则选出可行方向序号ni，其中F·为姿态角范围约束、G·为姿态角速度约束、H·为姿态角加速度约束，ζ为权重因子；式14中a、b为常数且a1，b＜0.5，Lfoot为波足与前一个循迹目标的距离，LT为两循迹目标间的距离；随后，将ni所对位置、速度作为第i+1步的波足位置Pfoot.f i+1、波足速度Vfoot.f i+1，加速度作为第i步的波足加速度afoot.f i+1； 步骤2.5、每次迭代后都需对循迹目标是否需要切换进行判别，判据如式17所示，满足该式的任一条件即可进行循迹目标切换，即令j＝j+1，其中Rset为设置的长度阈值，其取值范围在一个距离幅宽内，vfoot.f i为第i步波足速度方向向量； 步骤2.6、重复步骤2.2～2.5，直到遍历整个目标点序列，并输出波足轨迹； 步骤三、建立代价函数，并根据步骤二所述波足轨迹的目标点偏差、方位分辨率、距离幅宽、斜距变化量计算适应度； 步骤四、基于粒子群算法，在卫星轨道和目标点序列确定的情况下，以代价函数最小为准则，得到星载SAR非沿迹弯曲成像模式的最优波足轨迹。

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