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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115683546B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210693066.8，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法是由刘兴年;罗铭;许唯临;黄尔设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法，所述装置包括振动冲击板、加速度振动传感器、安装座、数据采集器和电脑，所述加速度振动传感器固定安装在振动冲击板上，所述安装座中部开设有凹槽，所述振动冲击板覆盖并固定在安装座上，且安装有加速度振动传感器的一面朝下使加速度振动传感器置于安装座的凹槽空间中，所述安装座固定在河床中，安装高程满足使振动冲击板与河床齐平。本发明通过将振动传感器安装在与河床表面齐平的振动冲击板底部中心处，通过对卵石推移质撞击振动冲击板产生的振动信号特征来推求实时推移质输沙率。本发明实现了以一种方便、简单的方法对卵石推移质输沙率进行准确有效的持续性实时测量。

本发明授权基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 采用基于振动信号处理的卵石推移质输沙率实时监测装置，包括振动冲击板、加速度振动传感器、安装座、数据采集器和电脑，所述加速度振动传感器固定安装在振动冲击板上，所述安装座中部开设有凹槽，所述振动冲击板覆盖并固定在安装座上，且安装有加速度振动传感器的一面朝下使加速度振动传感器置于安装座的凹槽空间中，所述安装座固定在河床中，安装高程满足使振动冲击板与河床齐平；所述加速度振动传感器与数据采集器信号连接，所述数据采集器与电脑端连接； （1）振动冲击板尺寸确定 选定测量河段，在未淹没区域的河漫滩上对河床表面的泥沙进行采样，对样品泥沙级配分别进行测量，得到三个床面代表粒径，进而得到三个采样框的平均中值粒径D 50mm；振动冲击板顺水流方向的长度为： Lp＞L＝u*w1 式中，L p为振动冲击板顺水流方向的长度m；L为推移质移动长度m；u *为摩阻流速ms；w为沉降速度ms；g为重力加速度ms2；h为断面平均水深m、J为河道比降；ρ s为卵石推移质的密度kgm3；ρ为水的密度kgm3；C d 为阻力系数； （2）安装卵石推移质输沙率实时监测装置 将加速度振动传感器固定安装在振动冲击板中心位置，再将振动冲击板固定安装在安装座上，并使加速度振动传感器置于安装座中部开设的凹槽中，将加速度振动传感器与数据采集器信号连接，将数据采集器与电脑端连接；将安装座固定安装在河床中，确保与河床不发生相对移动； （3）信号采集及处理 利用采集器记录推移质输移对振动冲击板产生的振动原始信号数据，在电脑端的上位机得到相应振动的tdms原始文件，将tdms文件中的原始数据取绝对值；然后将原始数据按照1min的采样数据点数量进行划分，得到1min信号包，再对每个信号包内的数据进行分段统计，得到1min信号包的统计参数，包括均值、标准差、最大值、峰度、偏度； （4）卵石推移质输沙率计算 将振动信号与推移质输沙率之间建立关系，直接利用振动信号特征值推求实时推移质输沙率；利用步骤（3）得到的信号参数带入下式得到信号特征值，计算表达式如下： 4 式中，δ *为振动信号特征值；为振动信号每1min内的均值；δ max为振动信号每1min内最大值；再引入重力加速度和密度，将振动信号特征值代入求得单宽推移质输沙率，计算表达式如下： 式中，G b为单宽非均匀推移质输沙率kgmmin；ρ s为卵石推移质的密度kgm3；ρ为水的密度kgm3；δ *为振动信号特征值；g为重力加速度ms2。

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