京东科技信息技术有限公司沈力获国家专利权
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龙图腾网获悉京东科技信息技术有限公司申请的专利自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114906162B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210687232.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质是由沈力;张麟睿;陶大程设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及强化学习技术领域。具体实现方案为：获取移动智能体根据初始策略自动驾驶与行驶环境交互产生的交互数据；根据交互数据确定优势函数；响应于预设停止条件满足，根据优势函数更新初始策略的参数，得到最优策略；根据最优策略，确定智能移动体的自动驾驶策略供自动驾驶。本实现方式可以利用强化学习为移动智能体确定出最优自动驾驶策略，从而能够提高移动智能体的安全性。
本发明授权自动驾驶方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶方法，包括： 获取移动智能体根据初始策略自动驾驶与行驶环境交互产生的交互数据； 根据所述交互数据确定优势函数； 响应于预设停止条件满足，根据所述优势函数更新所述初始策略的参数，得到最优策略，包括：将约束问题转化为无约束问题，包括：根据重要性采样比，将所述约束问题转化为等价问题；利用精确罚函数，将所述等价问题转化为无约束问题，所述精确罚函数对应的惩罚因子为预设的正数；根据所述优势函数，更新所述初始策略的参数，直到预设停止条件满足，确定所述无约束问题的最优解；将所述最优解作为所述最优策略； 根据所述最优策略，确定智能移动体的自动驾驶策略供自动驾驶。
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