阿波罗智能技术(北京)有限公司孙灏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利跨道意图预测方法、装置、电子设备及自动驾驶汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115071703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210679736.0，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权跨道意图预测方法、装置、电子设备及自动驾驶汽车是由孙灏;姚萌设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本跨道意图预测方法、装置、电子设备及自动驾驶汽车在说明书摘要公布了：本公开提供了跨道意图预测方法、装置、电子设备及自动驾驶汽车，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标车辆对应的感知信息；根据感知信息及跨道意图判断策略，生成目标车辆的跨道意图信息；获取跨道预测模型的预测模块针对目标车辆的跨道意图预测结果，其中，预测模块为用于通过预测所述目标车辆的轨迹预测目标车辆是否具备跨道意图的机器学习模型；根据跨道意图信息对跨道意图预测结果进行处理，得到跨道预测模型的模型输出结果，其中，模型输出结果与跨道意图信息匹配。
本发明授权跨道意图预测方法、装置、电子设备及自动驾驶汽车在权利要求书中公布了：1.一种跨道意图预测方法，包括： 获取目标车辆对应的感知信息； 根据所述感知信息及跨道意图判断策略，生成所述目标车辆的跨道意图信息； 获取跨道预测模型的预测模块针对所述目标车辆的跨道意图预测结果，其中，所述预测模块为用于通过预测所述目标车辆的轨迹预测所述目标车辆是否具备跨道意图的机器学习模型； 根据所述跨道意图信息对所述跨道意图预测结果进行处理，得到所述跨道预测模型的模型输出结果，其中，所述模型输出结果与所述跨道意图信息匹配，所述根据所述跨道意图信息对所述跨道意图预测结果进行处理，得到所述跨道预测模型的模型输出结果，包括：判断所述跨道意图预测结果中是否存在与所述跨道意图信息匹配的结果；在所述跨道意图预测结果中不存在与所述跨道意图信息匹配的结果的情况下，将所述预测模块针对所述目标车辆的全部预测结果中与所述跨道意图信息匹配的预测结果召回并作为所述跨道预测模型的模型输出结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智能技术(北京)有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号1幢1层105；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号