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龙图腾网获悉宁波瀚晟传动技术有限公司申请的专利传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114857219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210678013.9，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权传动机构是由范正富;陈宇昊设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种传动机构，包括：第一外齿轮组、第二外齿轮组和法兰件，所述法兰件夹设于所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组之间；传动轴，包括间隔设置的第一偏心轴部和第二偏心轴部；输出件，将所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组的动力输出；行星转换机构，用于将所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组的行星运动转换成所述法兰件的旋转运动；连接组件，使所述输出件和所述法兰件同步旋转；外壳，与所述第一外齿轮组和第二外齿轮组啮合；所述法兰件与所述外壳之间设有第一轴承或第一轴承滚子。本发明有效解决传动机构的加工和装配难度，减少传动机构整体厚度。

本发明授权传动机构在权利要求书中公布了：1.一种传动机构，其特征在于，包括： 第一外齿轮组、第二外齿轮组和法兰件，所述法兰件夹设于所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组之间，所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组均包括至少一个外齿轮； 传动轴，包括间隔设置的第一偏心轴部和第二偏心轴部，所述第一外齿轮组套设于所述第一偏心轴部，所述第二外齿轮组套设于所述第二偏心轴部； 输出件，所述输出件设置在所述第一外齿轮组或所述第二外齿轮组的一侧，将所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组的动力输出； 行星转换机构，所述行星转换机构设置在所述法兰件与所述第一外齿轮组之间，所述法兰件与所述第二外齿轮组之间，用于将所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组的行星运动转换成所述法兰件的旋转运动； 连接组件，所述连接组件穿过所述第一外齿轮组或所述第二外齿轮组中的至少一者，用于连接所述输出件和所述法兰件，使所述输出件和所述法兰件同步旋转； 外壳，所述外壳设置有内齿，套设于所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组，与所述第一外齿轮组和第二外齿轮组的外齿啮合； 所述法兰件与所述外壳之间设有第一轴承或第一轴承滚子； 所述法兰件与所述传动轴之间设有第二轴承或第二轴承滚子； 所述第一外齿轮组通过轴承或轴承滚子安装至所述第一偏心轴部，所述第二外齿轮组通过轴承或轴承滚子安装至所述第二偏心轴部，在所述第一偏心轴部和所述第二偏心轴部的偏心转动下，所述第一外齿轮组和所述第二外齿轮组实现平动。

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