辉达公司D·韦尔获国家专利权
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龙图腾网获悉辉达公司申请的专利自主机器应用中范围图像映射的置信传播获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115701623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210664514.1，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权自主机器应用中范围图像映射的置信传播是由D·韦尔;I·埃登;J·佩瑟尔设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主机器应用中范围图像映射的置信传播在说明书摘要公布了：本公开涉及自主机器应用中范围图像映射的置信传播。在各种示例中，描述了通过将3D激光雷达数据简化为“2.5D”光流空间例如x、y和深度流来生成3D空间中的场景流的系统和方法。例如，激光雷达范围图像可用于在激光雷达数据的帧之间生成深度流信息的2.5D表示，并且可比较两个或更多个范围图像以生成深度流信息，并且可传递消息例如，使用置信传播算法以更新2.5D表示中的像素值。所得图像随后可用于生成2.5D运动向量，并且可将2.5D运动向量转换回3D空间以生成自主机器周围环境的3D场景流表示。
本发明授权自主机器应用中范围图像映射的置信传播在权利要求书中公布了：1.一种处理器，包括： 一个或更多个电路用于： 生成表示至少两个连续范围图像的对应像素之间的深度值中的一个或更多个变化的深度流图像； 使用置信传播算法传递与所述深度流图像的一个或更多个相邻像素相对应的数据，以更新与所述深度流图像的所述一个或更多个相邻像素相关联的一个或更多个值； 至少部分地基于所述一个或更多个更新的值，计算在所述至少两个连续范围图像之间的与所述深度流图像的所述一个或更多个相邻像素的移动相对应的图像空间中的一个或更多个2.5D运动向量；以及 通过将所述一个或更多个2.5D运动向量转换为3D世界空间中对应的一个或更多个3D运动向量来生成场景流表示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人辉达公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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