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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645572.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统是由董琦;曾超;陈小梅;韩旭设计研发完成，并于2022-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统，涉及激光雷达技术领域；包括：激光器，用于发射激光光束；激光准直器，用于对光束做准直处理；分束器，位于激光准直器远离激光器一侧，用于将准直处理的光束分为第一光束和第二光束；探测器，位于分束器一侧，用于接收第二光束，并记录接收时间；衍射分光元件，位于分束器远离激光器一侧，用于接收第一光束，并将第一光束分束为N×N激光点阵，N≥2；MEMS振镜，位于衍射分光元件远离分束器一侧，用于对激光点阵进行反射，且用于调整激光点阵的反射方向；透镜，位于MEMS振镜远离激光器一侧，用于调整发射系统的工作距离，并使反射后的激光点阵出射至待测目标表面。

本发明授权基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统在权利要求书中公布了：1.一种基于MEMS振镜的面阵块扫描激光雷达发射系统，其特征在于，包括： 激光器，用于产生并发射激光光束； 激光准直器，位于所述激光器的出光侧，用于对所述激光光束进行准直处理，所述激光准直器采用可调节非球面光纤准直器； 分束器，位于所述激光准直器远离所述激光器一侧，用于将准直处理后的所述激光光束分出为第一光束和第二光束，所述第一光束的延伸方向与所述第二光束的延伸方向相交； 探测器，位于所述分束器远离所述激光准直器一侧，用于接收所述第二光束，并用于记录接收到所述第二光束的时间，所述探测器为APD探测器； 衍射分光元件，位于所述分束器远离所述激光准直器一侧、且与所述探测器之间包括间隔空间，用于接收所述第一光束，并将所述第一光束分束为N×N激光点阵，形成面阵结构，其中N≥2，且N为正整数； MEMS振镜，位于所述衍射分光元件远离所述分束器一侧，用于对所述N×N激光点阵形成的所述面阵结构进行反射，且用于调整所述N×N激光点阵形成的所述面阵结构的反射方向； 透镜，位于所述MEMS振镜远离所述衍射分光元件一侧，用于调整所述发射系统的工作距离，并使反射后的所述N×N激光点阵形成的所述面阵结构出射至待测目标的表面； 其中，所述衍射分光元件采用达曼光栅，照射至所述达曼光栅的所述第一光束的直径为P，P≥2.78mm。

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