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龙图腾网获悉摩登汽车有限公司申请的专利拖车稳定性监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114919346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656834.2，技术领域涉及：B60D1/24；该发明授权拖车稳定性监测系统及方法是由张博;校辉;刘昕设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本拖车稳定性监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种拖车稳定性监测系统及方法，方法包括：S1：车辆拖挂拖车且处于行驶状态下，获取行驶状况信息，并判断是否满足拖车稳定性监测条件；若是，则进入步骤S2：采集拖车状态信息，并根据接收到的拖车状态信息判断是否满足失稳条件；若是，则判断存在失稳风险，并进入步骤S3；若否，则判断不存在失稳风险，并进入步骤S1；S3：产生报警信息并将报警信息发送至报警装置，报警装置根据接收到的报警信息发出警示信号。可以在发生严重事故之前提前提示驾驶员，从而避免车辆失稳或者侧翻事故的发生，提高行车安全性。

本发明授权拖车稳定性监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种拖车稳定性监测方法，其特征在于，所述拖车稳定性监测方法包括： S1：车辆拖挂拖车且处于行驶状态下，控制器获取行驶状况信息，并根据所述行驶状况信息判断是否满足拖车稳定性监测条件；其中，所述行驶状况信息包括车速，所述拖车稳定性监测条件包括所述车速大于车速阈值； 若是，则进入步骤S2； 若否，则继续获取所述行驶状况信息，并根据所述行驶状况信息判断是否满足所述拖车稳定性监测条件； S2：采集装置采集拖车状态信息，并将采集到的所述拖车状态信息发送至所述控制器，所述拖车状态信息包括拖车钩左侧压力值和拖车钩右侧压力值；所述控制器根据接收到的所述拖车状态信息判断是否满足失稳条件； 若是，则判断存在失稳风险，并进入步骤S3； 若否，则判断不存在失稳风险，并进入步骤S1；其中， 根据接收到的所述拖车状态信息判断是否满足失稳条件的方法包括： S21：所述控制器根据所述拖车钩左侧压力值和所述拖车钩右侧压力值计算受力差异参数，比较所述受力差异参数与差异限值；其中 若所述受力差异参数超出所述差异限值，则进入步骤S22； S22：所述控制器采集T时间内所述受力差异参数超出所述差异限值的次数，并比较所述次数与次数阈值； 若所述次数大于或等于所述次数阈值，则判断存在所述失稳风险； 若所述次数小于所述次数阈值，则进入步骤S2； S3：所述控制器产生报警信息并将所述报警信息发送至报警装置，所述报警装置根据接收到的所述报警信息发出警示信号。

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