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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于Internet的摄像测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115187630B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210641471.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于Internet的摄像测量系统是由李朝辉;王德尧;张福阳;南旺辉;李登科设计研发完成，并于2022-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Internet的摄像测量系统在说明书摘要公布了：本发明一种基于Internet的摄像测量系统，包括，分别从不同角度对三维空间内悬垂物体，通过外力进行摆动进行产生持续运动的运动过程图像进行采集，并形成视频数据流的数据采集模块I和数据采集模块头II；接收数据采集模块I传送视频数据流，对视频数据流的运动物体进行识别并标注，计算出运动轨迹，得到运动物体的往复运动的运动周期，并计算运动物体的运动轨迹在数据采集模块I在拍摄平面的投影长度II的主控处理器II；接收主控处理器I和主控处理器II传送的投影长度I和投影长度II的主控处理器III，主控处理器III计算得到以摄像头Ⅰ与物体连线为基准，物体运动轨迹与这条连线所形成的方向角，该系统有很强的人机交互性，方便学习与演示。

本发明授权一种基于Internet的摄像测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Internet的摄像测量系统，其特征在于：包括， 分别从不同角度对三维空间内悬垂物体，通过外力进行摆动产生持续运动的运动过程图像进行采集，并形成视频数据流的数据采集模块I和数据采集模块II； 所述数据采集模块I和所述数据采集模块II间隔一定的距离，正交设置； 接收所述数据采集模块I传送视频数据流，对视频数据流的运动物体进行识别并标注，计算出运动轨迹，得到运动物体的往复运动的运动周期，并计算运动物体的运动轨迹在数据采集模块I在拍摄平面的投影长度I的主控处理器I； 接收所述数据采集模块II传送视频数据流，对视频数据流的运动物体进行识别并标注，计算出运动轨迹，得到运动物体的往复运动的运动周期，并计算运动物体的运动轨迹在数据采集模块II在拍摄平面的投影长度II的主控处理器II； 接收所述主控处理器I和主控处理器II传送的投影长度I和投影长度II的主控处理器III，主控处理器III计算得到以摄像头Ⅰ与物体连线为基准，物体运动轨迹与这条连线所形成的方向角； 接收所述数据采集模块I传送视频数据流，对视频数据流的运动物体进行识别并标注，计算出运动轨迹，得到运动物体的往复运动的运动周期的过程如下： 首先对悬垂物体进行识别并标注，在读取到数据采集模块I的一帧图像后，先对其转换换到由色调，饱和度，明度为单位的颜色空间，减少亮度的影响； 再对数据采集模块I采集到整张图片进行形态学的腐蚀和膨胀操作，去除边缘毛刺，使要识别的区域更明显； 根据提前设置目标的颜色的阈值，进行二值化； 再调用轮廓检测函数检测到所述悬垂物体； 再调用函数在检测到的位置上画上方框完成标注；全部记录从释放后悬垂物体往复运动的轨迹； 通过状态分析法判断物体所处在运动周期的某一部分，完整完成所有部分后周期计数加一； 记录周期数5到8次后求物体从第一次记录周期到最后一次记录的运行时间平均值即可得到运动周期。

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