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龙图腾网获悉武汉海达数云技术有限公司申请的专利在线激光扫描仪及快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114955875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210609037.9，技术领域涉及：B66C13/46；该发明授权在线激光扫描仪及快速检测方法是由杨晶;陈海佳;翁国康;汪开理;杨正设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本在线激光扫描仪及快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供在线激光扫描仪及快速检测方法，激光扫描仪包括支座和激光源，支座上设有可以竖直轴和水平轴转动的三棱镜，激光扫描仪与升降推杆连接，升降推杆被固定安装在集装箱正面吊起重机的车体上。激光扫描仪获取FTR锁的激光点云；当判断四个FTR锁的锁柱均可见，则判断完成脱钩；若判断四个FTR锁的锁柱至少一个不可见，则判断未脱钩，则报警断电；通过以上步骤实现利用激光线扫描仪检测实现是否脱钩的快速检测。本发明能够在线的利用激光扫描仪检测集装箱的吊装安全，避免出现使装载厢体损坏的事故。而且激光扫描仪的检测精度不受吊具倾斜和集装箱内货物装载不平衡的影响。整个吊装检测过程效率高，优化的算法在确保精度基础上，提高检测效率。

本发明授权在线激光扫描仪及快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种在线激光线扫描仪，其特征是：激光扫描仪（8）包括支座（81）和激光源（10），支座（81）上设有可以竖直轴和水平轴转动的三棱镜（86），激光扫描仪（8）与升降推杆（9）连接，升降推杆（9）被固定安装在集装箱正面吊起重机（6）的车体上； 支座（81）上固设有直流电机（82），直流电机（82）的输出轴与叉形支架（84）连接，直流电机（82）的输出轴为竖直状态，还设有光电传感器（83），光电传感器（83）用于检测叉形支架（84）的转角； 叉形支架（84）上固设有步进电机（85），步进电机（85）的输出轴与三棱镜（86）连接，输出轴的端头还设有归零开关（87），步进电机（85）的输出轴为水平状态，归零开关（87）的零位位于水平位置； 在装载厢体（2）上设有四个FTR锁（1），FTR锁（1）用于锁紧集装箱（3）的四个脚，在FTR锁（1）的锁柱鹰嘴部（101）下方凹槽的位置设有反光条（102）； 激光扫描仪（8）位于集装箱正面吊起重机（6）的车体正面朝向装载厢体（2）的位置，激光扫描仪（8）的高程与装载厢体（2）的上表面大致平齐。

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