上海商汤临港智能科技有限公司李晨光获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种车道线检测网络的训练方法以及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998680B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210611559.2，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种车道线检测网络的训练方法以及装置是由李晨光;章博亨;程光亮;石建萍设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道线检测网络的训练方法以及装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车道线检测网络的训练方法以及装置，其中，该方法包括：获取目标域的样本图像，并将样本图像输入至基于源域的源域图像训练得到的初始车道线检测网络中，确定样本图像的初始特征图；基于初始特征图生成样本图像的概率特征图；其中，概率特征图用于表示样本图像中的像素点分别属于预先设置的多个车道线检测类别的概率；基于概率特征图和多个车道线检测类别分别对应的预设概率阈值，确定样本图像对应的伪标签，以及，基于概率特征图确定样本图像对应的车道线检测结果；基于样本图像对应的伪标签和车道线检测结果，对初始车道线检测网络进行训练，得到目标域对应的目标车道线检测网络。
本发明授权一种车道线检测网络的训练方法以及装置在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测网络的训练方法，其特征在于，包括： 获取目标域的样本图像，并将所述样本图像输入至基于源域的源域图像训练得到的初始车道线检测网络中，确定所述样本图像的初始特征图； 基于所述初始特征图生成所述样本图像的概率特征图；其中，所述概率特征图用于表示所述样本图像中的像素点分别属于预先设置的多个车道线检测类别的概率； 基于所述概率特征图和所述多个车道线检测类别分别对应的预设概率阈值，确定所述样本图像对应的伪标签，以及，基于所述概率特征图确定所述样本图像对应的车道线检测结果； 基于所述样本图像对应的伪标签和所述车道线检测结果，对所述初始车道线检测网络进行训练，得到所述目标域对应的目标车道线检测网络。
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