重庆长安汽车股份有限公司陈剑斌获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114943293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210604552.8,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质是由陈剑斌;谭余;熊新立;王宽;任凡设计研发完成,并于2022-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了:本申请提出一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质,包括:在每个预设融合周期到来时,对多个传感处理单元的输出数据进行同步融合,得到目标融合数据;将所述目标融合数据更新到每个所述传感处理单元,通过所述传感处理单元将所述目标融合数据和实时传感数据进行数据关联,得到关联数据作为各自传感处理单元的输出数据;每个所述融合周期结束后将所述目标融合数据输出至应用端。本申请可有效提高系统容错率以及目标数据融合处理效率。
本发明授权一种多传感目标融合处理方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了:1.一种多传感目标融合处理方法,其特征在于,包括: 在每个预设的融合周期到来时,对多个传感处理单元的输出数据进行同步融合,得到目标融合数据;对多个传感处理单元的输出数据进行同步融合,得到目标融合数据,包括:将前一个融合周期的目标融合数据作为初始本体模型;将所述初始本体模型与各所述传感处理单元的输出数据进行比对,确定融合边界,并根据所述融合边界标记各传感处理单元的输出数据;将所述输出数据在所述融合边界以外的数据输入预设分类模型获取不同类别的边缘特征;根据所述边缘特征的类别进行边缘特征匹配,并将匹配的边缘特征进行关联完成对应边缘特征的融合; 将所述目标融合数据更新到每个所述传感处理单元,通过所述传感处理单元将所述目标融合数据和实时传感数据进行数据关联,得到关联数据作为各自传感处理单元的输出数据; 每个所述融合周期结束后将所述目标融合数据输出至应用端。
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