阿波罗智能技术(北京)有限公司杨煌荣获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智能技术(北京)有限公司申请的专利一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114932898B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210590866.7，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆是由杨煌荣;夏中谱设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域，以至少解决现有技术中自动驾驶车辆减速不平稳、适应性差的技术问题。具体实现方案为：获取当前车辆和目标障碍物的当前距离；响应于当前距离小于预设距离，获取当前车辆和目标障碍物的历史距离，其中，历史距离用于表征当前时刻之前一段时间内采集到的当前车辆和目标障碍物的距离；基于当前距离和历史距离，确定当前车辆的目标加速度；基于目标加速度对当前车辆进行控制。
本发明授权一种车辆控制方法、装置、电子设备和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，包括： 获取当前车辆和目标障碍物的当前距离； 响应于所述当前距离小于预设距离，获取所述当前车辆和所述目标障碍物的历史距离，其中，所述历史距离用于表征当前时刻之前一段时间内采集到的所述当前车辆和所述目标障碍物的距离； 基于所述当前距离和所述历史距离，确定所述当前车辆的目标加速度； 基于所述目标加速度对所述当前车辆进行控制； 基于所述当前距离和所述历史距离，确定所述当前车辆的目标加速度包括：基于所述当前距离和所述历史距离，确定所述当前车辆的速度变化量；确定所述当前车辆和所述目标障碍物的碰撞时间；获取历史时间对应的第一权重；获取所述第一权重和所述速度变化量的乘积，得到加权变化量；获取所述加权变化量和所述碰撞时间的比值，得到补偿加速度；获取当前加速度和所述补偿加速度的比值，得到所述目标加速度。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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