深圳市商汤科技有限公司汪伊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市商汤科技有限公司申请的专利一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114972645B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210589283.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质是由汪伊设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取针对目标场景采集的多个视频、以及与多个所述视频分别对应的信号数据；其中，所述信号数据是在采集所述视频时捕捉的位于所述目标场景内的目标信号源的信号得到的；每个视频包括多帧图像；基于所述信号数据，从所述多个视频中确定多个关联图像对；基于所述关联图像对，对所述目标场景进行三维重建，得到所述目标场景的三维模型。
本发明授权一种三维重建方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，包括： 获取针对目标场景采集的多个视频、以及与多个所述视频分别对应的信号数据；其中，所述信号数据是在采集所述视频时捕捉的位于所述目标场景内的目标信号源的信号得到的；每个视频包括多帧图像； 基于所述信号数据，从所述多个视频中确定多个关联图像对； 基于所述关联图像对，对所述目标场景进行三维重建，得到所述目标场景的三维模型； 其中，所述基于所述信号数据，从所述多个视频中确定多个关联图像对，包括： 提取多个视频中各帧图像的特征数据； 基于不同图像的特征数据之间的相似度，确定多个备选图像对；每个备选图像对中包括第一图像和第二图像； 针对多个备选图像对中的每个备选图像对，基于所述每个备选图像对中第一图像对应信号数据，以及所述每个备选图像对中第二图像对应信号数据，确定所述第一图像与所述第二图像之间的信号距离； 响应于所述第一图像和所述第二图像之间的信号距离小于预设距离阈值，将所述备选图像对确定为所述关联图像对。
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