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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210593945.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法是由陈鑫;蒋刚毅;陈晔曜;郁梅设计研发完成，并于2022-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法，通过构建融合了场景的颜色信息、纹理信息和深度信息的差异代价矩阵能够在重合区域中选取的缝合线，可以在经过图像高度相似的连续区域，避免经过突出物体，从而能够有效地解决传统的缝合线驱动容易出现结构失真的问题；还能够解决图像拼接中存在的伪影、可见拼接缝等问题，合理有效地提升了图像拼接质量，生成人眼感知良好的拼接图像。

本发明授权一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法在权利要求书中公布了：1.一种融合场景深度信息的缝合线驱动拼接方法，其特征在于，包括： 步骤1、采集两幅待拼接的左视点拍摄图像和右视点拍摄图像； 步骤2、采用特征匹配方法将待拼接的左视点拍摄图像和右视点拍摄图像扭曲到同一坐标系下，分别记为和； 步骤3、基于和的坐标关系，截取和之间的重合区域； 步骤4、基于重合区域定义差异代价矩阵，所述差异代价矩阵融合了图像中的颜色信息、纹理信息和深度信息；具体包括： 步骤401、对和进行单目深度估计，分别获得对应的深度信息和； 步骤402、对和进行纹理检测，分别获得对应的纹理信息和； 步骤403、定义一个融合了场景的深度信息、纹理信息和颜色信息的差异代价矩阵： ； 式中，为颜色差异代价；为纹理差异代价；为融合深度信息的纹理颜色差异代价； 的计算公式为： ； 其中，和分别表示和的重叠区域中相互对应的像素的颜色值； 的计算公式为： ； 其中，和分别表示和的重叠区域中相互对应的像素的纹理值； 的计算公式为： ； 其中，和分别表示和的重叠区域中相互对应的像素的深度值； 步骤5、基于重合区域和差异代价矩阵构建能量函数； 步骤6、采用图像分割法最小化，以得到最小代价的路径作为缝合线； 步骤7、基于缝合线融合重合区域的像素，得到拼接好的图像。

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