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龙图腾网获悉江阴兴澄特种钢铁有限公司申请的专利一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115045977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210584327.2，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法是由刘烨;尹青;颉军定;桂煜琳;吴小林;白云设计研发完成，并于2022-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法，产品化学成分：C：0.36～0.43％，Si：0.15～0.35％，Mn：0.60～0.90％，Cr：0.60～1.00％，S≤0.015％，P≤0.025％，Ni：1.60～2.00％，Cu≤0.25％，Mo：0.15～0.35％，Ca≤0.0010％，Ti≤0.003％，O≤0.0010％，As≤0.01％，Sn≤0.015％，Sb≤0.005％，余量为Fe及不可避免的杂质。生产流程为铁水预处理‑转炉冶炼‑LF精炼‑RH精炼‑大截面CCM连铸坯‑连铸坯缓冷‑连轧‑轧材缓冷‑软化退火‑精整，钢材具有高的力学性能、高的纯净度和高的组织均匀性，并满足机器人谐波减速机柔轮用钢的要求。

本发明授权一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢及其生产方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人谐波减速机柔轮用中碳轴承钢的制造方法，其特征在于：该钢的化学成分为：C：0.36～0.43%，Si：0.15～0.35%，Mn：0.60～0.90%，Cr：0.60～1.00%，S≤0.015%，P≤0.025%，Ni：1.60～2.00%，Cu≤0.25%，Mo：0.15～0.35%，Ca≤0.0010%，Ti≤0.003%，O≤0.0010%，As≤0.01%，Sn≤0.015%，Sb≤0.005%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述方法包括如下步骤： （1）钢水冶炼 将冶炼原料依次经铁水预处理KR、转炉冶炼、LF精炼、RH真空脱气，钢水冶炼通过铁水预处理，减少有害元素P的含量；在转炉进行吹氧冶炼时，出钢终点C控制在0.10~0.25%，终点P控制在≤0.025%以下，严格控制废钢的质量，出钢前进行挡渣控制；转炉出钢温度控制在1620℃~1700℃，确保进入LF精炼炉温度在1500℃以上，LF精炼过程添加低Ti、低Ca合金和优质耐火材料，采用高性能合成渣造渣脱氧技术，LF精炼时间控制在30min以上；RH真空脱气时，确保炉内达到足够的真空度，并保持充足的循环处理时间，去除钢中的有害气体含量； （2）大截面CCM连铸坯 采用390mm×510mm及以上尺寸的大截面连铸坯，使钢材压缩比大于20；采用中间包感应加热技术，连铸的开浇温度≥1500℃，以及低过热度浇注，过热度≤25℃；采用轻压下工艺结合电磁搅拌技术；连铸拉速控制在0.40-0.50mmin； （3）连铸坯缓冷，其中下坑温度大于650℃，保证下坑缓冷时间大于48小时； （4）连轧 采用高温加热工艺，将连铸坯在中性或弱氧化性气氛的加热炉内加热至1210℃-1260℃，总加热时间在3小时以上，铸坯出炉后先经高压水除磷后，在1000-1150℃温度开轧，终轧温度≥950℃，经过粗轧、中轧和精轧三道工序轧制成圆棒材，成品棒材的直径范围为20~100mm，总压缩比≥20，其中粗轧的压缩比≥8，中轧的压缩比≥5，精轧保证成品钢材的尺寸精度； （5）轧材缓冷：将轧后棒材在480℃及以上温度进行下坑缓冷，缓冷时间大于60小时，出坑温度小于200℃，棒材于起坑后24小时内再次进行软化退火处理； （6）软化退火：软化退火温度为650-750℃，保温时间≥7h，随后随炉冷却至500℃后出炉空冷至室温； （7）精整，包括矫直、倒角和无损探伤等精整工序，所有产品需100%经过无损探伤，保证产品的表面和内部质量。

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