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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210559309.9，技术领域涉及：B60W30/12；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由田村祥;田村贵生;井上大地设计研发完成，并于2022-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供即使在不能识别到道路划分线的情况下也能够活用地图信息来继续进行本车辆的驾驶支援的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其判定周边状况是否包含道路划分线；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，驾驶控制部在车辆正以第二驾驶模式行驶时，在判定部判定为周边状况不包含道路划分线且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，将基于地图信息进行的第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别车辆的周边状况； 判定部，其判定所述周边状况是否包含道路划分线； 驾驶控制部，其基于所述周边状况和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速；以及 模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式由所述驾驶控制部控制，在所述决定的驾驶模式所涉及的任务未被驾驶员执行的情况下，将所述车辆的驾驶模式变更为任务更重度的驾驶模式， 所述驾驶控制部在所述车辆正以所述第二驾驶模式行驶时进行如下处理：在所述判定部判定为所述周边状况不包含道路划分线且所述识别部在所述车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与所述判定部判定为所述周边状况不包含道路划分线且所述识别部没有识别到所述先行车辆的情况相比，将基于所述地图信息进行的所述第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长， 所述判定部在判定为所述周边状况不包含道路划分线的情况下，判定是不包含所述车辆的两侧的道路划分线、还是仅不包含所述车辆的单侧的道路划分线， 所述驾驶控制部在所述判定部判定为不包含所述车辆的两侧的道路划分线且所述识别部在所述车辆的行进方向侧的所述第一规定距离以内识别到所述先行车辆的情况下进行如下处理： 在所述地图信息中的道路划分线与所述先行车辆的行驶轨迹或将来的行驶轨道之间的平行程度处于阈值以内时，与所述平行程度比所述阈值大时相比，将基于所述地图信息进行的所述第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长， 所述平行程度是大小越小则表示越平行的指标值。

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