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龙图腾网获悉摩登汽车有限公司申请的专利车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114714977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210556287.0，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆是由张博;校辉;刘昕设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆在说明书摘要公布了：本发明提供一种新能源车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆。新能源车辆后拖挂有拖挂车辆，新能源车辆的电池系统与拖挂车辆的电池系统电连接。充放电控制方法包括：判断新能源车辆和拖挂车辆当前是否处于行车状态；若是，则在新能源车辆的剩余电量小于预设的第一电量阈值时控制拖挂车辆的电池系统向新能源车辆的电池系统传输电能；若否，判断新能源车辆和拖挂车辆当前是否处于充电状态；若是，则根据新能源车辆和拖挂车辆的剩余电量控制充电电源输入的电量传输；若否，根据拖挂车辆的剩余电量控制新能源车辆的电池系统的电量传输。本方案能延长车辆的续航里程，并提高拖挂车辆的用电设备的使用便利性。

本发明授权车辆与拖挂车辆的充放电控制方法、整车控制器及车辆在权利要求书中公布了：1.一种新能源车辆与拖挂车辆的充放电控制方法，其特征在于，所述新能源车辆后拖挂有所述拖挂车辆，所述新能源车辆的电池系统与所述拖挂车辆的电池系统电连接；并且 所述充放电控制方法包括： S1：以预设的第一时间间隔获取所述新能源车辆和所述拖挂车辆的行驶状态信息，并根据所述行驶状态信息判断所述新能源车辆和所述拖挂车辆当前是否处于所述新能源车辆拖动所述拖挂车辆行驶的行车状态； 若是，则实时获取所述新能源车辆的剩余电量，并在所述新能源车辆的剩余电量小于预设的第一电量阈值时，控制所述拖挂车辆的电池系统向所述新能源车辆的电池系统传输电能； 若否，则执行步骤S2； S2：以预设的第二时间间隔获取所述新能源车辆和所述拖挂车辆的充电状态信息，并根据所述充电状态信息判断所述新能源车辆和所述拖挂车辆当前是否处于所述新能源车辆和或所述拖挂车辆外接充电电源的充电状态； 若是，则实时获取所述新能源车辆和所述拖挂车辆的剩余电量，并根据所述新能源车辆和所述拖挂车辆的剩余电量控制所述充电电源输入的电量传输； 若否，则执行步骤S3； S3：确定所述新能源车辆和所述拖挂车辆当前处于宿营状态，实时获取所述拖挂车辆的剩余电量，并根据所述拖挂车辆的剩余电量控制所述新能源车辆的电池系统的电量传输；所述新能源车辆的电池系统包括第一电池、第一电池控制器、以及电机，所述第一电池控制器分别与所述第一电池和所述电机连接； 所述拖挂车辆的电池系统包括第二电池、以及第二电池控制器，所述第二电池分别与所述第二电池控制器、以及所述拖挂车辆的用电设备连接； 所述第一电池控制器与所述第二电池控制器通信连接、所述第一电池与所述第二电池电连接；并且 所述新能源车辆的车尾还设置有与所述第一电池连接的第一接插口、所述拖挂车辆的车头还设置有与所述第二电池连接的第二接插口； 所述新能源车辆和所述拖挂车辆经由所述第一接插口和所述第二接插口传输电能；并且 所述第一接插口与所述第一电池之间、以及所述第二接插口与所述第二电池之间还设有稳压部件；其中 在所述步骤S2中，所述新能源车辆和或所述拖挂车辆外接充电电源的充电状态时，根据所述新能源车辆和所述拖挂车辆的剩余电量控制所述充电电源输入的电量传输，包括： 在所述新能源车辆的剩余电量小于预设的第二电量阈值时，控制从所述充电电源输入的电量满足所述用电设备的用电需求后传输至所述第一电池，且在所述拖挂车辆的剩余电量小于预设的第三电量阈值时，控制从所述充电电源输入的电量满足所述用电设备的用电需求后传输至所述第一电池和第二电池；并且 在所述步骤S3中，所述新能源车辆和所述拖挂车辆当前处于宿营状态时，根据所述拖挂车辆的剩余电量控制所述新能源车辆的电池系统的电量传输，包括： 在所述拖挂车辆的剩余电量小于预设的第四电量阈值时，控制所述新能源车辆的电池系统向所述拖挂车辆的电池系统传输电能。

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