北京理工大学丁泽刚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种分布式合成孔径雷达多站同步方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115308740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210522040.7,技术领域涉及:G01S13/90;该发明授权一种分布式合成孔径雷达多站同步方法是由丁泽刚;王岩;李凌豪;孙宇;曾涛设计研发完成,并于2022-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分布式合成孔径雷达多站同步方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种分布式合成孔径雷达多站同步方法,属于分布式雷达成像技术领域。首先在各站间对传直达波信号以建立同步链路,从直达波信号中提取同步误差,对回波进行补偿从而实现双基地分布式同步。然后,通过孤立强点定标消除双基地同步残余的时不变时间、相位误差,从而实现多基地分布式时间、相位同步。所提方法旨在提供一种适用于多种平台和应用场景的分布式合成孔径雷达时间、相位同步解决方案,预期可应用于分布式雷达成像领域,该方法能够解决多基地分布式SAR相位同步中残余的π模糊问题以及双基地分布式SAR同步中未加考虑的系统链路延迟导致的问题。
本发明授权一种分布式合成孔径雷达多站同步方法在权利要求书中公布了:1.一种分布式合成孔径雷达多站同步方法,其特征在于: 所述的分布式合成孔径雷达是由M个相同的子雷达构成的系统,该系统中的子雷达分别为站1、站2、…、站i、…、站j、…、站M,将站i和站j定义为一双站DSij,该方法的步骤包括: 步骤一、站i和站j之间互相发射、接收同步信号,并分别对接收到的信号进行解调,得到解调后的信号模型;设站i发射的信号经过τij时间延时到达站j,并被站j解调,则解调后的信号模型为sTijtj;t0;设站j发射的信号经过τji时间延时到达站i,并被站i解调,则解调后的信号模型为sTjiti;t0; 步骤二、将步骤一解调后的信号模型进行脉冲压缩,并提取脉冲压缩后的信号的峰值时刻和相位,再根据提取的峰值时刻和相位获得站i和站j的时变时间同步误差和时变相位同步误差; 时变时间同步误差的估计值和时变相位同步误差的估计值为: 其中,tP,ji和表示步骤一解调后的信号模型sTjiti;t0脉冲压缩后的信号的峰值时刻和峰值相位,tP,ij和表示步骤一解调后的信号模型sTijtj;t0脉冲压缩后的信号的峰值时刻和峰值相位; 步骤三、使用步骤二得到的时变时间同步误差和时变相位同步误差对步骤一得到的解调后的信号模型进行时间补偿和相位补偿; 步骤四、消除步骤三补偿后的信号模型中存在的双站间的时不变时间同步误差和时不变相位同步误差,完成分布式合成孔径雷达的多站同步; 所述的步骤四中,时不变时间同步误差估计值和时变相位同步误差估计值的确定方法为: 1通过令二维图像熵最小进行估计: 其中,为残余时间误差的估计值,为残余时间误差的真实值,Eij是二维图像熵; 2在熵最小的二维图像上选择任一强点,然后对所选强点用三维BP成像算法进行成像,得到强点在三维网格中的坐标,残余的时不变时间同步误差基于下式进行估计: 其中,下标ref表示已选择的参考强点,tPxref,yref,zref为参考强点通过快时间峰值测量值,tMxref,yref,zref是由雷达位置测量值与强点位置计算得到的快时间延迟; 3时不变时间同步误差为通过对信号模型补偿这一时不变时间同步误差,能够实现分布式合成孔径雷达多站的时间同步; 时不变相位同步误差的估计值为: 其中,为使用当前相位对真实三维反投影图像中的相位进行补偿后得到的三维反投影图像; 真实三维反投影图像为: 是存在时不变相位误差时由站i发射站j接收到的回波的三维反投影图像,zijn是不存在时不变相位误差时由站i发射站j接收到的回波的三维反投影图像;n表示三维反投影图像中像素的序号,是时不变相位误差的真值。
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