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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115203885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210520660.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法、系统及存储介质是由刘斌;曹启明;王淇锋设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法、系统及存储介质，其中方法包括：获得包含患者体表的二值化图像以及包含患者体表曲面的三维模型；构建完全包含放射治疗中需照射的体表靶区的长方体，利用此长方体的边界切割三维模型得到仅有一层面片的体表曲面；将此体表曲面在坐标轴中的方位调整为适合于生成模具；求得曲面主法向量，旋转曲面至其主法向量为坐标轴正方向；根据新体表曲面特征自动生成能够浇筑出放疗补偿膜的一组上下模具，打印上下模具，通过硅胶注射孔向模具空腔中注入硅胶待凝固后得到补偿膜。本方法简单有效、过程全自动化，能够在临床上用于个性化放疗补偿膜的制作，且制作出的补偿膜个性化程度很高。

本发明授权面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种面向个性化放疗补偿膜的模具自动生成方法，其特征在于包括： 获取患者CT图像，对CT图像进行预处理，利用边缘检测算法提取CT图像中属于患者体表曲线的像素点获得包含患者体表的二值化图像，对二值化图像进行面绘制重构出仅包含患者体表曲面的三维模型； 构建完全包含放射治疗中需照射的体表靶区的长方体，利用此长方体的边界切割三维模型得到仅有一层面片的体表曲面； 调整体表曲面在坐标轴中的方位和角度，以长方体为标准、将长方体的中心以及体表曲面移动到原点，再对长方体和体表曲面进行两次空间旋转、使长方体各边分别与坐标轴平行；使用PCA主法向量算法求得旋转后的体表曲面的主法向量，再次旋转体表曲面使该主法向量与坐标轴平行并获得适合生成模具的新体表曲面； 根据新体表曲面特征自动生成能够浇筑出放疗补偿膜的一组上下模具，在上模具上设置硅胶注射孔和排气孔，所述排气孔用于排出在注射硅胶时上下模具内存在的空气； 打印上下模具，通过硅胶注射孔向模具空腔中注入硅胶待凝固后得到补偿膜； 所述生成下模具时： 寻找新体表曲面中仅被一个三角面片使用的边，使用组成这些边的点坐标组成边缘点环形队列，寻找各边与坐标轴平行且能够完全包含曲面的最小长方体RecA，以及与最小长方体RecA同一中心、而各边分别长于RecA一定值d的另一长方体RecB、及各边长于RecB一定值d的长方体RecC，对于边缘点环形队列中组成一边的两点 在过RecA中心且与y轴平行的直线上寻找y坐标分别与此二点相同的点 从点B1向点A1作射线，计算其与RecA、RecB、RecC的交点 同理得到 取一定值h作为两模具相合部分高度，以及由上模具曲面最高点高度决定的H，则组合面片的点如下 O0,0,0 构造四边形面片或三角面片，这些面片包含：由A1、A2、C1、C2组成的四边形面片，由C1、C2、C' 1、C' 2组成的四边形面片，由C' 1、C' 2、E' 1、E' 2组成的四边形面片，由E' 1、E' 2、E' 1 '、E' 2 '组成的四边形面片，由E' 1 '、E' 2 '、D' 1、D' 2组成的四边形面片，由D' 1、D' 2、D' 1 '、D' 2 '组成的四边形面片，由D' 1 '、D' 2 '、O组成的三角面片； 对于边缘点序列中每一组成边的两点，分别生成模具单元，组合形成完整的下模具。

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