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龙图腾网获悉南京中科创达软件科技有限公司申请的专利车辆与障碍物的距离检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114998861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210487132.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权车辆与障碍物的距离检测方法及装置是由蔡成龙设计研发完成，并于2022-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆与障碍物的距离检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车辆与障碍物的距离检测方法及装置，该方法包括：获取全景图像，全景图像中包括至少一个目标对象；对全景图像进行分割处理，得到每个目标对象的对象信息，对象信息包括：类别信息、标识信息以及轮廓信息；根据对象信息，确定车辆的观察点与每个目标对象的目标距离。根据本申请的实施例，能够准确检测目标对象。

本发明授权车辆与障碍物的距离检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆与障碍物的距离检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取全景图像，所述全景图像中包括至少一个目标对象； 对所述全景图像进行分割处理，得到每个所述目标对象的对象信息，所述对象信息包括：类别信息、标识信息以及轮廓信息； 根据所述对象信息，确定所述车辆的观察点与每个所述目标对象的目标距离； 所述根据所述对象信息，确定所述车辆的观察点与每个所述目标对象的目标距离，包括：根据所述对象信息，从所述全景图像中确定每个目标对象对应的图形信息；对所述图形信息进行几何处理，得到包裹每个所述目标对象的最小的凸多边形； 在所述目标对象为小体积的情况下，根据所述凸多边形，确定所述目标距离，包括：计算所述观察点到所述凸多边形最短的第一距离，所述凸多边形包括标记点；将所述第一距离确定为所述目标距离，所述目标距离为所述观察点到所述标记点的距离；所述标记点包括第一标记点和第二标记点，所述第一标记点为所述凸多边形中与所述观察点的所述最短距离对应的标记点； 在所述目标对象为大体积的情况下，所述根据所述凸多边形，确定所述目标距离，包括：以所述第一标记点为中心，分别向所述凸多边形的两边延伸，分别确定第二标记点；所述两边为所述凸多边形中经过所述第一标记点的边；分别确定所述观察点与每个所述第二标记点的第二距离；将所述第一距离和所述第二距离，确定为所述目标距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京中科创达软件科技有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区软件大道109号4幢601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。