上海商汤临港智能科技有限公司王筱涵获国家专利权
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龙图腾网获悉上海商汤临港智能科技有限公司申请的专利一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114863395B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210468521.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质是由王筱涵;林培文设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取采集到的图像；对所述图像进行检测，确定图像中的目标车辆的各个车轮接地点的位置信息，以及每个车轮接地点对应的接地点类型；接地点类型用于指示车轮接地点的可见性和或遮挡情况；基于各个车轮接地点的位置信息以及每个车轮接地点的接地点类型，确定目标车辆的车辆朝向信息。本公开中的车轮接地点在俯视目标车辆的情况下，是属于地面的，而通过地面上的车轮接地点的相关信息则可以快速准确的确定出车辆朝向。
本发明授权一种确定车辆朝向的方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种确定车辆朝向的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取采集到的图像； 对所述图像进行检测，确定所述图像中的目标车辆的各个车轮接地点的位置信息，以及每个所述车轮接地点的接地点类型；所述接地点类型用于指示所述车轮接地点的可见性和或遮挡情况； 将所述各个车轮接地点进行两两组合，得到多组车轮接地点； 确定针对每个接地点类型设置的接地点得分；针对每组车轮接地点，基于该组车轮接地点包括的两个车轮接地点各自的接地点类型的接地点得分，确定该组车轮接地点的总接地点得分；基于每组车轮接地点的总接地点得分，从所述多组车轮接地点中选取目标组车轮接地点； 基于车轮接地点所在图像坐标系与地面所在俯视图坐标系之间的坐标转换关系，以及所述目标组车轮接地点包括的两个车轮接地点在所述图像中的位置信息，确定所述两个车轮接地点的地面坐标信息； 根据所述两个车轮接地点的地面坐标信息，确定所述两个车轮接地点的连线信息；基于所述连线信息，确定所述目标车辆的车辆朝向信息。
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