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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210499815.3，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法是由公铮;杨子朝;郑长明;戴鹏;伍小杰设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法，属于交流调速领域。本申请提出的基于MMC驱动永磁同步电机的无速度传感器控制系统中高频信号与加权函数复用的方法具体为：将零低速阶段无速度传感器的脉振高频电压注入法中高频信号和抑制子模块电容电压波动所需的高频信号实现复用，同时随着PMSM转速的上升即系统频率的增加，将注入高频信号切除所需的加权函数与无速度传感器从脉振高频电压注入法切换成滑模观测器所需的加权函数进行复用，简化系统控制结构，降低成本。最终可实现全速度范围内基于MMC驱动的永磁同步电机的系统控制。

本发明授权一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种MMC变频驱动的PMSM无速度传感器控制方法，其特征在于在MMC低频运行状况下将无速度传感器的脉振高频电压注入法的高频信号与抑制电容电压波动所注入的高频信号进行复用以及将永磁同步电机低高速过渡阶段无速度传感器切换的加权函数进行复用，减少控制信号与控制器的重复使用，简化控制系统，该方法包括以下步骤： 步骤1：对MMC桥臂半桥子模块能量流动进行分析，得到子模快电容电压的波动ΔWap和直流侧母线电压Udc、输出电流幅值Im和输出角频率ω之间的关系； 步骤2：对于低频状况下，采用高频环流和高频零序电压注入的方法来抑制电容电压波动； 步骤3：将给定转速n*与预测转速比较，通过比例积分环节即PI控制器得到q轴给定电流iq *； 步骤4：将采集到的交流电流iabc通过3s2r坐标变换得到dq轴反馈电流id和iq，3s2r坐标变换所需要的角度为预测角度是由预测角速度计算得到，将dq轴给定电流iq *和id *分别与id和iq比较，通过PI电流调节器得到dq轴电压udq； 步骤5：dq轴电压udq经park反变换得到三相调制电压uabc，park反变换所需要的角度为预测角度是由预测角速度计算得到； 步骤6：将三相调制电压uabc输入到合理的调制策略控制MMC逆变器中器件的开通关断，以控制永磁同步电机； 在步骤3中，通过脉振高频电压注入法预测的转速和滑模观测器预测转速再经加权函数计算得到预测转速其中，在永磁同步电机低速阶段采用的脉振高频电压注入法所需的高频信号和MMC低频运行时注入的高频环流以及高频零序电压信号可以进行复用； 在步骤3中，预测转速的计算公式其中G1和G2分别为和的加权因子；此加权因子不仅可以用于脉振高频电压注入法和滑模观测法之间的切换，还能作为整个系统从零低速到中高速过渡阶段所注入高频环流以及高频零序电压信号的切换，从而实现复用。

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