南京航空航天大学李荣冰获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114812613B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210462986.9，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法是由李荣冰;程鉴皓;刘建业;赖际舟;阚梦怡;曾庆化设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法，包括以下步骤：步骤1：基于余度信号间差分信息和先验统计特性构建故障检验量；步骤2：根据故障检验量与检测阈值计算各证据集值隶属度；步骤3：基于D‑S证据推理利用证据集值隶属度计算余度信号状态集值隶属度；步骤4：各余度信号根据状态集值中各状态属性隶属度的大小关系做出状态判决决策；步骤5：根据各余度信号故障判决决策和状态隶属度值对冗余惯导系统整体的状态属性做出决策，并计算对应的置信度值；步骤6：根据冗余惯导系统各状态属性的置信度值对冗余惯导系统工作状态做出判决决策。本发明对于可能存在的“单余度信号无故障”状态能够给出更为合理的决策。
本发明授权一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法在权利要求书中公布了：1.一种机载三余度冗余配置惯性导航系统状态判决方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：基于余度信号间差分信息和先验统计特性构建故障检验量； 步骤2：根据故障检验量与检测阈值计算各证据集值隶属度； 步骤3：基于D-S证据推理利用证据集值隶属度计算余度信号状态集值隶属度； 步骤4：各余度信号根据状态集值中各状态属性隶属度的大小关系做出状态判决决策； 步骤5：根据各余度信号故障判决决策和状态隶属度值对冗余惯导系统整体的状态属性做出决策，并计算对应的置信度值； 步骤6：根据冗余惯导系统各状态属性的置信度值对冗余惯导系统工作状态做出判决决策。
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