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龙图腾网获悉四川九洲防控科技有限责任公司申请的专利点迹与航迹关联方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210470642.2，技术领域涉及：G01S13/58；该发明授权点迹与航迹关联方法、装置、设备及存储介质是由杨光明;李春林;龚波;徐好;吴源昭设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本点迹与航迹关联方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种点迹与航迹关联方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标在目标扇区的点迹、所述目标在所述目标扇区、相邻扇区的航迹；确定所述目标对应各个航迹时的运动姿态；对各个点迹进行关联波门规则判断，以从各个点迹中剔除掉不满足波门判定规则的点迹，并得到目标点迹；至少基于所述目标对应各个航迹时的运动姿态确定各个目标点迹与各个航迹之间的关联评分；基于各个目标点迹与各个航迹的关联评分对各个航迹和各个目标点迹进行关联，能够提升雷达航迹和点迹关联的准确度。

本发明授权点迹与航迹关联方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点迹与航迹关联方法，其特征在于，包括： 获取目标在目标扇区的点迹、所述目标在所述目标扇区、相邻扇区的航迹； 确定所述目标对应各个航迹时的运动姿态； 对各个点迹进行关联波门规则判断，以从各个点迹中剔除掉不满足波门判定规则的点迹，并得到目标点迹； 至少基于所述目标对应各个航迹时的运动姿态确定各个目标点迹与各个航迹之间的关联评分； 基于各个目标点迹与各个航迹的关联评分对各个航迹和各个目标点迹进行关联； 所述确定所述目标对应各个航迹时的运动姿态，包括： 基于各个航迹对应的点迹的航向信息和第一判定规则确定所述目标对应各个航迹时的第一运动信息，所述第一运动信息包括以下之一：直线运动、曲线运动； 所述第一判定规则包括：第一规则和第二规则，所述第一规则为： Cur_Crs≥Eve_Crs-δ1且Cur_Crs≤Eve_Crs+δ1，所述第二规则为： Cur_Crs≥Pre_Crs-δ2且Cur_Crs≤Pre_Crs+δ2，其中，Cur_Crs为航迹中前N个点迹对应的航向信息的平均值，所述Eve_Crs为各个航迹中待确定点迹的航向信息，所述Pre_Crs为航迹中第N+1点迹对应的航向信息，所述δ1和δ2为航向的偏差角度，在基于各个航迹对应的点迹的航向信息确定满足第一规则和第二规则的情况下，确定所述目标对应各个航迹时的第一运动信息为直线运动，在基于各个航迹对应的点迹的航向信息确定不满足第一规则和或第二规则的情况下，确定目标对应各个航迹时的第一运动信息为曲线运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川九洲防控科技有限责任公司，其通讯地址为：621000 四川省绵阳市科创园区九华路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。