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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利车辆的控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115320373B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210428402.6，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权车辆的控制装置是由水上树;熊谷国宪;山中聪;星屋一美设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆的控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种车辆的控制装置，其不使车辆的驾驶性降低就能够减轻驾驶员在加速器操作时的负担。车辆的控制装置推定加速器操作时的驾驶员的脚踝负荷，在脚踝负荷小的情况下，设定标准的第1驱动力特性，在脚踝负荷大的情况下，设定目标驱动力比第1驱动力特性小而能够减轻脚踝负荷的第2驱动力特性，基于目标驱动力来对车辆的驱动力进行控制，在该控制装置中，与设定了第1驱动力特性的情况下的目标驱动力相比，减小设定了第2驱动力特性的情况下的目标驱动力，减少设定了第1驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率和设定了第2驱动力特性的情况下的与踏力对应地产生的车辆加速度相对于该踏力的比率的差异。

本发明授权车辆的控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备加速踏板，与车辆的驾驶员的踩踏操作的操作量对应的加速器开度越大，所述加速踏板对抗所述踩踏操作时的踏力的反作用力越增大，所述控制装置设定对与所述加速器开度相应的目标驱动力进行规定的驱动力特性，并且，根据就座于驾驶席的所述驾驶员的体态，推定在所述踩踏操作时作用于所述驾驶员的脚踝和腿部的脚踝负荷，在推定出的所述脚踝负荷比预先确定的修正判定阈值小的情况下，设定作为标准的所述驱动力特性的第1驱动力特性，在推定出的所述脚踝负荷为所述修正判定阈值以上的情况下，设定作为能够减轻所述脚踝负荷的所述驱动力特性的第2驱动力特性，基于所设定的所述第1驱动力特性或者所述第2驱动力特性和所述加速器开度来算出所述目标驱动力，基于算出的所述目标驱动力来对所述车辆的驱动力进行控制，在常用加速器开度区域中，所述第2驱动力特性的所述目标驱动力比所述第1驱动力特性的所述目标驱动力小，所述常用加速器开度区域被确定为在从全闭到全开的所述加速器开度的全部开度区域中的至少经常使用的一部分区域， 所述控制装置的特征在于， 所述控制装置具备控制器，所述控制器推定所述脚踝负荷，设定所述第1驱动力特性或者所述第2驱动力特性，并且，算出所述目标驱动力，对所述车辆的驱动力进行控制， 所述控制器具有加速感保持单元，所述加速感保持单元与在设定了所述第1驱动力特性的情况下根据所述加速器开度而算出的所述目标驱动力相比，减小在设定了所述第2驱动力特性的情况下根据所述加速器开度而算出的所述目标驱动力，并且，减少设定了所述第1驱动力特性的情况下的与所述踏力对应地产生的所述车辆的加速度相对于所述踏力的比率和设定了所述第2驱动力特性的情况下的与所述踏力对应地产生的所述加速度相对于所述踏力的比率的差异， 所述加速感保持单元通过在所述常用加速器开度区域中使所述第2驱动力特性下的所述目标驱动力的增加量相对于所述加速器开度的增加量的比率大于所述第1驱动力特性下的所述目标驱动力的增加量相对于所述加速器开度的增加量的比率，从而减少所述差异。

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