西安交通大学顾浩宇获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114679085B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210417462.8，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器是由顾浩宇;翟崇朴;徐明龙;张舒文;刘开园设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器在说明书摘要公布了：一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器，通过在传统的压电陶瓷作动器的菱形环中安装一个由特殊材料制成的具有强挠曲电效应的梯形截面弹簧状传感元件，在低幅的振动环境下，该元件的两端会产生电荷积累，其电荷量取决于弹簧状传感元件的应变梯度，因此，通过测量产生的电荷量，即可得到弹簧状传感元件的变形量，也就表征出作动器的输出位移量；该装置将作动器的输出和传感功能一体化，避免了作动器在实际使用中需要额外增加配套位移传感装置的问题，扩大了作动器的使用范围；该装置的结构紧凑，体积小，并且采用挠曲电效应为原理的位移传感装置，具有作动精度和位移传感精度高的特点。
本发明授权一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器在权利要求书中公布了：1.一种基于挠曲电效应的位移自传感压电作动器，其特征在于：该作动器包括外部壳体，外部壳体内部留有相应的安装空间，外部壳体有开孔，用于引出引线，预紧螺钉2由外部壳体左侧旋入，用于作动器安装完成后的预紧力调节，底座3位于预紧螺钉2和垫片4之间并与垫片4紧密粘接；压电堆6和与菱形环8长轴过盈配合安装，上、下侧表面分别镀有不同的电极的弹簧状传感元件7与压电片9粘接后安装在菱形环中，并且将压电堆6安装于弹簧状传感元件7的内部，压电堆6、弹簧状传感元件7、菱形环8和压电片9组成作动传感一体机构，初始状态下，弹簧状传感元件7处于压缩状态，固结夹具5左侧与垫片4紧密粘接，右侧与菱形环8长轴的左侧固定连接，菱形环8长轴右侧与输出杆10固结，套接在输出杆10上的限制环11安装在外部壳体中预留的安装槽中，并使输出杆10从中间穿出，以保证位移输出的直线精度。
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