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龙图腾网获悉湖南中电金骏科技集团有限公司申请的专利一种基于无人机的电磁吸附装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210416913.6，技术领域涉及：B64D1/00；该发明授权一种基于无人机的电磁吸附装置是由邓婉霞;刘桂钧;刘赛设计研发完成，并于2022-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的电磁吸附装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的电磁吸附装置，包括无人机本体和阵列分布在其外侧的伸缩杆，每个伸缩杆外端都设有一个无刷电机，所述无刷电机的输出端设有叶片，每个无刷电机下端都设有一个支腿件，所述无人机本体下方设有一个用于吸附攀登工具的电磁块，所述电磁块与无人机本体之间设有用于传输电信号的导线组件，所述电磁块外侧设有用于防护的防护外壳，所述防护外壳外侧转动设有若干个牵引连杆本申请针对现有需要进行设计，可以有效的实现对攀爬工具的转移，无需考虑对接问题，提高了操作的成功率；同时在进行攀爬工具转移时还可以实现电磁块的收纳，降低了风阻，同时也是对导线的保护，实用性强。

本发明授权一种基于无人机的电磁吸附装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的电磁吸附装置，包括无人机本体11和阵列分布在其外侧的伸缩杆24，每个伸缩杆24外端都设有一个无刷电机21，所述无刷电机21的输出端设有叶片22，每个无刷电机21下端都设有一个支腿件；其特征在于，所述无人机本体11下方设有一个用于吸附攀登工具的电磁块15，所述电磁块15与无人机本体11之间设有用于传输电信号的导线组件13，所述电磁块15外侧设有用于防护的防护外壳16，所述防护外壳16外侧转动设有若干个牵引连杆17，所述牵引连杆17的数量和位置与伸缩杆24相对应；每个牵引连杆17外端都与无刷电机21外侧转动连接，所述无人机本体11上设有供电的蓄电池，所述无人机本体11上还设有与电磁块15、伸缩杆24、无刷电机21和导线组件13电性连接的控制器，控制器电性连接用于与控制终端无线交互的无线模块； 所述导线组件13包括设置在无人机本体11内部的收纳腔29，所述收纳腔29内部转动设有一个固定转轴30，所述固定转轴30上设有一个用于缠绕导线26的缠绕辊28，所述固定转轴30左端通过卷簧25与收纳腔29内壁连接固定，所述导线26下端与电磁块15的输入端电性连接，所述收纳腔29下侧设有便于导线26穿出的穿口，所述穿口位置设有便于导线26均匀缠绕在缠绕辊28上的往复摆动件； 所述伸缩杆24包括与无人机本体11外侧连接固定的主臂，主臂外端口滑动配合有次臂，次臂内端与主臂内壁之间设有密封圈，相邻次臂之间也为滑动密封，每个主壁内端的通气孔通过导气管与无人机本体11内部的缓存箱12连通，所述缓存箱12的进气端连接用于向其内部充气的充气泵，所述缓存箱12的排气端设有用于将其内部气体排出的排气泵。

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