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龙图腾网获悉武汉华中天经通视科技有限公司申请的专利一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114782491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210412826.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法是由范强;邹尔博;孙钢波;徐寅;何亦舟设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法，对输入的图像依次进行手动选定坐标、图像增强、显著性检测和形态学处理后，计算修正后坐标；与其他基于深度学习的方法相比，本发明的快速自动提取方法计算量小，计算延时低，过程自适应可控制，非常适合算力限制的嵌入式平台进行部署应用。

本发明授权一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪中初始帧图像目标的自动提取方法，其特征在于：步骤为 S1，对于输入的初始帧图像，手动选中图像的目标中心； S2，使用Gamma变换对灰度过高或者过低的图像进行修正以增强对比度：通过变换公式I′＝cIγ对图像中的每个像素进行乘积运算，式中I为图像中原始像素值，I′为经过变换后图像的新像素值，c为常数因子，γ为尺度缩放因子，γ＞1时拉伸图像中灰度级较高的区域而压缩灰度级较低部分，γ＜1时拉伸灰度级较低部分而压缩灰度级较高部分； S3，采用显著性检测方法进一步提取图像的真实目标： S31，对图像进行5*5的高斯平滑处理以去除噪声干扰； S32，判断图像通道数：如果是三通道图像则将初始帧图像从RGB颜色空间转换为CIELAB颜色空间；如果是单通道图像则将初始帧图像拼接为三通道图像，等价为已经做了转换的Lab颜色空间图像； S33，计算整幅图像的L、a、b的平均值，其中L表示亮度，a和b表示颜色对立维度； S34，通过公式S＝||Iu-ILab||计算Lab颜色空间图像中每个像素L、a、b值，分别与整幅图像L、a、b的均值，计算欧氏距离； S35，用图像中每个像素的显著值除以最大的显著值得到最终的显著性图像； S4，对显著性图像进行边缘检测分割，勾勒明确的目标外轮廓： S41，对一般平滑物体的轮廓开运算，断开较窄的狭颈并消除细的突出物； S42，通过公式fclose＝fdilateerode对膨胀后的图像进行闭运算得到腐蚀后的图像，其中fdilate为图像的膨胀，将图像的高亮区域或白色部分进行扩张，使得运行结果图比原图的高亮区域更大，ferode为图像的腐蚀，将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化，使得运行结果图比原图的高亮区域更小； S5，计算图像中的质心坐标得到修正后的目标的坐标，完成对手动选定目标的坐标重新定位修正： 式中M00＝∑x∑yfx，y为图像的像素总和，Cx表示新坐标位置x坐标轴值，Cy表示新坐标位置y坐标轴值。

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