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龙图腾网获悉上海市安装工程集团有限公司申请的专利磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115580092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210411946.1，技术领域涉及：H02K15/06；该发明授权磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法是由陆飞;李旻;曹晓程;孙文荣;汤毅;计豪丰设计研发完成，并于2022-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，包括：移动机构，包括移动小车、吊架和吊板，所述吊板位于设置在轨道梁的下表面的线缆固定机构的下方；顶升机构，包括箱体、多组线圈顶升组件，每组所述线圈顶升组件包括线圈顶升油缸、线圈顶升支架，所述线圈顶升支架包括竖向顶升架和横向顶升架；传输机构，包括传输底板、支撑件、主动轮组件、从动轮组件、传输带或者传输链和传输爪；控制机构，包括主控器及其连接的液压控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述传输机构的电机连接，所述液压控制器与所述顶升机构的线圈顶升油缸连接。本发明能够实现磁悬浮长定子线圈敷设安装的自动化和智能化，提高了安装效率和质量，降低了成本。

本发明授权磁悬浮长定子线圈自动敷设装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮长定子线圈自动敷设装置，其特征在于，包括： 移动机构，包括设置在轨道梁上且位于三号车的车体之下的移动小车，垂直向下吊装设置在所述移动小车两侧的吊架，垂直设置在每侧所述吊架上的吊板，所述吊板位于设置在轨道梁的下表面的线缆固定机构的下方； 顶升机构，包括设置在所述移动机构的吊板上的箱体，位于所述箱体内沿X方向布置有多组线圈顶升组件，每组所述线圈顶升组件包括沿Z方向运动的线圈顶升油缸，所述线圈顶升油缸设置在所述箱体或者所述吊板上，所述线圈顶升油缸向上连接有线圈顶升支架，所述线圈顶升支架包括沿Z方向布置的竖向顶升架以及垂直连接在所述竖向顶升架上沿Y方向布置的横向顶升架； 传输机构，设置在所述顶升机构的上游，包括： 传输底板，沿X方向设置在线圈输送装置与所述移动小车的吊板之间，所述传输底板沿X方向设置有沉槽； 支撑件，沿X方向布置在所述传输底板的沉槽的两侧； 主动轮组件，包括设置在其中一个所述支撑件一端的电机，所述电机的轴沿Y方向布置，连接在所述电机的轴上的主动轮，所述主动轮位于所述支撑件之间绕Y方向旋转运动； 从动轮组件，包括设置在每个所述支撑件一端的轮座，所述轮座位于所述电机的相反侧，连接在所述轮座之间沿Y方向布置的从动轴，设置在所述从动轴上的从动轮，所述从动轮位于所述支撑件之间； 传输带或者传输链，环绕设置在所述主动轮与从动轮之间，所述传输带或者传输链的输送长度小于所述传输底板的沉槽的长度； 传输爪，间隔设置在所述传输带或者传输链上并且支撑在两个所述支撑件之间； 控制机构，包括主控器及其连接的液压控制器和电机控制器，所述电机控制器与所述传输机构的电机连接，所述液压控制器与所述顶升机构的线圈顶升油缸连接。

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