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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利应用于无人车的运行决策方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735027B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210388019.2，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权应用于无人车的运行决策方法及装置是由徐鑫;张亮亮设计研发完成，并于2022-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于无人车的运行决策方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种应用于无人车的运行决策方法及装置。方法的一具体实施方式包括：基于无人车的状态信息和无人车所处环境的环境信息，确定无人车的状态空间；基于无人车运行时的待控制参数，确定无人车的动作空间；根据状态空间、动作空间和预设回报函数，训练用于控制无人车运行的初始决策模型，得到训练后的决策模型。本申请提高了决策模型的准确度，从而提高了无人车的运行安全性。

本发明授权应用于无人车的运行决策方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种应用于无人车的运行决策方法，包括： 基于无人车的状态信息和所述无人车所处环境的环境信息，确定所述无人车的状态空间； 基于所述无人车运行时的待控制参数，确定所述无人车的动作空间； 根据所述状态空间、所述动作空间和预设回报函数，训练用于控制所述无人车运行的初始决策模型，得到训练后的决策模型，包括： 循环执行如下训练操作，以根据得到的累计回报值，得到所述决策模型： 从该训练操作对应的预设训练任务的初始化状态开始，根据所述状态空间、所述动作空间和所述预设回报函数，更新上一训练操作训练后的初始决策模型，直至达到预设结束条件，结束当前训练操作，确定当前训练操作对应的任务回报值； 根据已执行的各训练操作对应的任务回报值，确定截止到当前的累计回报值； 其中，所述从该训练操作对应的预设训练任务的初始化状态开始，根据所述状态空间、所述动作空间和所述预设回报函数，更新上一训练操作训练后的初始决策模型，包括： 循环执行如下更新操作： 根据当前时刻的状态空间，确定是否达到所述预设结束条件； 响应于确定未达到所述预设结束条件，将当前时刻的状态空间输入所述预设回报函数，确定单步回报值； 根据所述单步回报值，更新所述初始决策模型； 根据更新后的初始决策模型输出下一时刻的动作空间，以控制所述无人车仿真运行，得到下一时刻对应的状态空间。

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