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龙图腾网获悉深圳市道通合创新能源有限公司申请的专利一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114851876B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210383674.9，技术领域涉及：B60L53/16；该发明授权一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质是由许云峰设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及充电桩领域，公开了一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质。其中，所述方法包括：在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值；如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值；如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常；如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和或拔枪阈值。本申请能够准确判断还枪检测是否异常，如果异常，还枪检测模块可能处于故障状态，且重新确定还枪阈值和或拔枪阈值，以恢复还枪的正常控制，以便于提高还枪检测的准确性。

本发明授权一种充电桩的还枪维护方法、装置、充电桩及介质在权利要求书中公布了：1.一种充电桩的还枪维护方法，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩上设有枪座，且所述充电桩与充电枪连接；所述方法包括： 在所述充电桩处于充电结束状态时，获取所述枪座的第一还枪信号值； 如果接收到已还枪反馈信息，且所述第一还枪信号值更新为第二还枪信号值，则判断所述第二还枪信号值是否小于还枪阈值； 如果所述第二还枪信号值不小于所述还枪阈值，则确定还枪正常； 如果所述第二还枪信号值小于所述还枪阈值，则确定还枪异常，且重新确定所述还枪阈值和或拔枪阈值，所述重新确定所述还枪阈值包括： 用所述第二还枪信号值减去第一预设常数值，获得第一差值，用所述第一差值减去拔枪阈值，获得第二差值； 获取拔枪最小值，所述拔枪最小值为所述充电桩处于充电状态时，获取到的所述枪座检测到的所述充电枪的信号强度值； 用所述第一差值减去所述拔枪最小值，获得第三差值； 如果所述第二差值小于第二预设常数值，且所述第三差值小于等于所述第一预设常数值和所述第二预设常数值之和，则维持所述还枪阈值，且确定所述枪座上的距离传感器损坏； 如果所述第二差值大于等于第二预设常数值，则将所述还枪阈值更新为所述第一差值，且确定所述枪座上的距离传感器正常。

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