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龙图腾网获悉淮南矿业(集团)有限责任公司顾桥煤矿;淮南舜立机械有限责任公司申请的专利一种自移式巷道超前支护支架装置及其迁移方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114738028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210336702.1，技术领域涉及：E21D23/04；该发明授权一种自移式巷道超前支护支架装置及其迁移方法是由童碧;沈飞;闵宏;周龙;姚军设计研发完成，并于2022-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自移式巷道超前支护支架装置及其迁移方法在说明书摘要公布了：本发明涉及巷道超前支护技术领域，具体来说是一种自移式巷道超前支护支架装置及其迁移方法，包括两个超前支架单体，超前支架单体包括底座、立柱、顶梁、液压控制系统和抬底机构，超前支架单体上设有防倒机构，防倒机构包括与底座铰接的防倒座和与防倒座、超前支架单体均铰接的防倒千斤顶；移架机构包括位于超前支架单体中上部、中下部的上移架组件、下移架组件；在一个超前支架单体的抬底机构或移架机构工作时，另一个超前支架单体的防倒机构撑开并支撑在底座外侧的地面上。本申请通过防倒机构和移架机构共同的支护作用，大大降低了发生倾斜的可能性，有效确保了支架装置迁移过程动作的平稳安全以及固定的超前支架单体对巷道顶板的支撑效果，安全性高。

本发明授权一种自移式巷道超前支护支架装置及其迁移方法在权利要求书中公布了：1.一种自移式巷道超前支护支架装置，包括由移架机构7连接的两个超前支架单体，每个所述超前支架单体包括底座1、立柱2、顶梁3、液压控制系统4和抬底机构6，所述立柱2固定安装在底座1上，所述顶梁3升降设置在立柱2的顶端，其特征在于：所述超前支架单体包括位于移架机构7前侧的头架81和位于移架机构7后侧的尾架82，且所述头架81和尾架82的抬底机构6均位于超前支架单体的前部，每个所述超前支架单体上还均设有防倒机构5，所述防倒机构5包括防倒座51和防倒千斤顶53，所述防倒座51与底座1铰接，所述防倒千斤顶53的一端与防倒座51铰接、另一端与超前支架单体铰接； 所述移架机构7包括位于超前支架单体中上部的上移架组件71和位于超前支架单体中下部的下移架组件72；在一个所述超前支架单体的抬底机构6或移架机构7工作时，另一个所述超前支架单体的防倒机构5撑开并支撑在底座1外侧的地面上； 底座1包括底板11、侧板12、盖板13、弧形包边14以及支撑件（15），底板11、侧板12、盖板13依次固定连接形成箱型结构，弧形包边14固定包覆在侧板12的外侧；支撑件的正面呈凸字形，其底部固定安装在箱型结构内，并向盖板的上方延伸，箱型结构的内底面上固定放置有底托，底托的顶面上开设有与立柱底部配合的凹陷，立柱设有两个，两个立柱分别位于支撑件的两侧，且两个立柱的底端均固定放置在底托的凹陷内、中上部均与支撑件的上部固定连接； 弧形包边14的外上侧固定连接有铰接耳座52，防倒座51通过销孔和销轴与铰接耳座52铰接；底座1的上部固定连接有防倒耳座54，防倒耳座54位于盖板13的正上方，且防倒千斤顶53远离防倒座51的一端与防倒耳座54铰接； 底座1的底面上固接有纵向设置的导向条112，导向条112的两端均呈倒角或圆弧过渡；防倒座51的底面上固接有纵向设置的防滑条511； 上移架组件71包括安装在两个超前支架单体之间的上移架千斤顶711，两个超前支架单体的立柱2上均设有相互铰接的内卡箍713和外卡箍712，内卡箍713固接在底座1上，外卡箍712与内卡箍713抱合在立柱2上后通过螺栓固定；外卡箍712上固定连接有上部耳座714，上移架千斤顶711与两个超前支架单体的上部耳座714均铰接。

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