凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司郝庆军获国家专利权
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龙图腾网获悉凯博易控车辆科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114776778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210344978.4，技术领域涉及：F16H37/12；该发明授权一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法是由郝庆军;段于飞;谢勇奎;申鹏;钮震;朱学军设计研发完成，并于2022-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法，相较于现有技术中的三连杆、四连杆等传动机构，通过采用多连杆结构实现传递转矩的放大，有效缩短了集电杆降杆的时间；通过多次的转动副过渡，从而减少气缸行程；同时集电杆与连杆机构活动接触连接，转动更加灵活，车辆行驶过程中集电杆不受气缸阻力的限制，能够灵活的随着线网上下摆动，保持稳定的触网力，不易脱线；把连杆结构的整体高度拉低，解决车顶限高的问题；通过设置紧急回位装置，避免因意外脱线造成的危险；此外，丝杆组件轴向长度可调，能够为不同线网高度的路段提供稳定的触网力；集电杆可以与传动连杆机构分离，转动至接近地面位置，人员不必爬到车顶，即方便维护和保养。
本发明授权一种用于集电架的多连杆传动机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于集电架的多连杆传动机构，包括底板1，所述底板1上连接有能够相对于所述底板1旋转的支撑座2，在所述支撑座2上连接有能够与所述支撑座2同步转动的大臂8，在所述大臂8与所述支撑座2之间连接有若干组弹性件9；所述支撑座2与气缸支架3的底端相接，所述气缸支架3的顶端与气缸组件4的左端相接； 其特征在于：气缸组件4的右端与摆臂5顶部铰接，摆臂5的底部与支撑座2铰接，所述摆臂5的中部与丝杆组件6的顶部铰接，所述丝杆组件6的底部与压臂7中部铰接，所述压臂7的底部与支撑座2铰接，所述压臂7的顶部与大臂8活动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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