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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115384514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322510.5，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质是由小林功设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质。作为方向变化检测设备的车载单元被配置为：当与车辆右转相关的右转事件发生时获取在右转事件发生的时间点处的车辆的里程和转向角，并且在转向角的最大值等于或小于第一阈值并且里程等于或大于第二阈值的条件下检测到右转。

本发明授权方向变化检测设备、车辆、方向变化检测方法和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方向变化检测设备，所述方向变化检测设备包括处理器，其中，所述处理器被配置为： 获取车辆的车速、转向灯状态、里程、转向角和横摆角； 确定车辆是否正在行驶，其中，当车辆的换档选择器位于除P档和R档之外的档位且车速高于零公里每小时时，确定车辆正在行驶； 当确定车辆正在行驶时，确定与车辆在规定方向上的方向变化相关的事件是否发生，其中，当向规定方向的转向角等于或大于预定角度并且规定方向一侧的转向灯正在操作时，确定与车辆在规定方向上的方向变化相关的事件已发生； 当在所述事件发生之后已经过去了预定时间或更长时间时，确定车辆在所述事件期间的里程是否等于或大于第一设定值；另一方面，当在所述事件发生之后所述事件没有经过预定时间或更长时间时，就从所述规定方向上的方向变化的检测条件中排除所述事件的时间少于预定时间的情况，从而从所述检测条件中排除车道改变； 当车辆在所述事件期间的里程等于或大于所述第一设定值时，确定转向角的最大值是否等于或小于第二设定值并且横摆角是否等于或小于第三设定值；另一方面，当车辆在所述事件期间的里程小于所述第一设定值时，就从所述规定方向上的方向变化的检测条件中排除车道变化和不存在对向车道的居住区道路上的规定方向上的转弯的情况； 当所述转向角的最大值等于或小于所述第二设定值并且所述横摆角等于或小于所述第三设定值时，检测到车辆跨越对向车道的方向变化、即检测到规定方向上的转弯，并且将规定方向上的转弯的信息提供到所述车辆的外部的中心服务器；以及 当所述转向角的最大值大于所述第二设定值并且所述横摆角大于所述第三设定值时，检测到车辆的掉头，并且将车辆掉头的信息提供到所述车辆的外部的中心服务器。

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