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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115967098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210322666.3，技术领域涉及：H02J3/24；该发明授权一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法是由吴熙;徐珊珊;邹子骁设计研发完成，并于2022-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法，先基于无模型自适应控制方法设计次同步阻尼控制器结构，利用系统输入输出数据动态建立电力系统的虚拟等效时变线性化数据模型以自适应控制被控系统，达到抑制次同步振荡的目的；采用所述方法后闭环系统的跟踪误差一致最终有界性及有界输入‑有界输出稳定性。本发明依托动态线性化技术从系统输入输出数据中提取动态特征，以摆脱控制方法对建模准确性的依赖，增强控制器自适应性，所需的数据量小，控制算法复杂度低，实时性好。

本发明授权一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无模型自适应控制的次同步阻尼控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：选取发生次同步振荡时具有显著次同步分量的信号作为次同步阻尼控制器的输入信号； S2：采集选取的输入信号； S3：采用遗传算法对次同步阻尼控制器初始参数进行优化； S4：所述次同步阻尼控制器采用紧格式线性化方法，利用S2中采集到的输入信号建立电力系统虚拟等效时变线性化数学模型； S5：所述次同步阻尼控制器采用适用于阻尼控制的一步向前加权预测算法，根据S4中构建的线性化数学模型生成控制信号； S6：将S5中生成的控制信号附加到风机变流器中； 所述S4中，电力系统虚拟等效时变线性化数学模型包括： 系统输出估计算法为： 式中，为系统输出信号yk的估计值；φck表示风电外送系统的伪偏导数的估计值；Δuk＝uk-uk-1，uk表示系统在k时刻的输入信号；γ为位于0,1的误差增益；为输出的估计误差； 相应伪偏导数估计值的自适应迭代算法为： 式中，Γk＝ηΔuk2+μ，表示伪偏导数步长变化量的权重系数；η表示伪偏导数估计算法的步长因子的正常数；μ表示伪偏导数变化量的惩罚系数；F＝1-γ； 所述S5中适用于阻尼控制的一步向前加权预测算法为： 式中，ρ0，ρ1为步长因子；λ表示系统输入信号的惩罚系数；y*表示系统的期望输出。

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