买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114638903B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-08-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210279895.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备是由邹超洋;应礼剑;林国茂设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备在说明书摘要公布了：本申请提出一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备，基于发热体的模板图像对热成像图像进行梯度匹配识别，以获取第一坐标点集合，第一坐标点集合为第一目标对象在热成像图像坐标系下的坐标点的集合，第一目标对象为与模板图像的匹配度超过预设的匹配阈值的对象；对第一坐标点集合中的坐标点进行排序，以使第一坐标点集合中第一目标对象的坐标点的排序与第一标定坐标点集合中发热体的坐标点的排序匹配，基于排序后的第一坐标点集合和第一标定坐标点集合，确定热成像相机相对于标定坐标系的第一旋转矩阵和第一平移矩阵。在自动完成目标对象匹配，节省人力和时间的前提下，完成热成像相机的单目标定。

本发明授权一种相机标定方法、装置、存储介质及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括热成像相机，所述热成像相机用于对已完成加热的标定设备进行图像采集，以获取热成像图像，所述标定设备包括第一预设数量的发热体，所述方法包括： 基于所述发热体的模板图像对所述热成像图像进行梯度匹配识别，以获取第一坐标点集合，其中，所述第一坐标点集合为第一目标对象在热成像图像坐标系下的坐标点的集合，所述第一目标对象为与所述模板图像的匹配度超过预设的匹配阈值的对象； 对所述第一坐标点集合中的坐标点进行排序，以使所述第一坐标点集合中所述第一目标对象的坐标点的排序与第一标定坐标点集合中所述发热体的坐标点的排序匹配，其中，所述第一标定坐标点集合为所述发热体在标定坐标系下的坐标点的集合； 基于排序后的所述第一坐标点集合和所述第一标定坐标点集合，确定所述热成像相机相对于所述标定坐标系的第一旋转矩阵和第一平移矩阵； 所述对所述第一坐标点集合中的坐标点进行排序的步骤，包括： 确定所述第一坐标点集合中的四个顶点； 基于所述第一坐标点集合中的四个顶点与预先创建的归一化坐标点集合中的四个顶点的坐标构建齐次映射矩阵，其中，所述归一化坐标点集合为所述第一标定坐标点集合在对应的二维归一化坐标系下的坐标点的集合；所述齐次映射矩阵表征所述归一化坐标点集合与所述第一坐标点集合之间的映射关系； 基于所述映射关系获取所述归一化坐标点集合与所述第一坐标点集合的匹配信息，其中，所述匹配信息包括所述归一化坐标点集合中每一个坐标点与所述第一坐标点集合中每一个坐标点的匹配关系； 依据所述匹配信息和所述归一化坐标点集合中所述发热体的坐标点的排序，对所述第一坐标点集合中的坐标点进行排序。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州极飞科技股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市天河区高普路115号C座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。